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公开(公告)号：CN110047271A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910416748.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种车队管理系统，车队包括一辆核心车辆和若干辆组队车辆，核心车辆和组队车辆中均设有OBD系统、V2V通信单元、储存单元、距离传感器和执行单元；核心车辆上还设有控制单元；车辆之间V2V通信单元以广播方式进行通信，组队车辆一方面接受来自核心车辆的调度指令，一方面将自己的设备参数和油耗情况等传输给核心车辆，核心车辆的控制单元计算出车辆之间的最优间距和车队的负荷情况，让车队以最短的车间距行驶以减小风阻损失，并且能够平衡车队整体的负荷。
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公开(公告)号：CN111348039B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010245665.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车节能方法领域，公开了一种基于加速度变化率优化的驾驶主动干预系统及方法，通过获取前方车距、当前车辆车速，计算安全情况下当前车辆在急加速、急减速时获得均匀变化的最优加速度变化量，辅助进行油门或制动的主动干预车辆加速度，合理调节油门与踏板开度，实现对驾驶操作的主动干预。本发明的方法及系统能够达到降低耗能的目的。
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公开(公告)号：CN111348016A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010245650.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车队协同制动方法及系统，包括以下步骤：获取车队最前车的制动信息，通过V2X同时通知到车队剩余的所有跟随车辆；对于所有跟随车辆中的每一辆车，获取本车行驶数据、前车行驶数据及最前车的制动信息；建立动态安全跟驰距离模型；基于前车行驶数据、本车行驶数据和动态安全跟驰距离模型，计算得出车辆制动模型；根据车辆制动模型，得出本车理想制动加速度并传输给执行机构进行制动，使车辆的实际加速度跟随理想加速度值变化，完成车队协同制动。本发明可提高车与车之间的信息交互效率，缩短跟随车辆制动时间。
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公开(公告)号：CN111425768A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010245667.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下传感器网络的输油管道漏油点与漏油速率的探测方法，包括：在输油管道周围分别布置传感器的工作节点和中转节点，建立起立体传感器网络；记录水下输油管道上下游传感器工作节点监测到的压力、浓度数值，通过与理论计算值相比，判断水下输油管道是否发生泄漏情况，构建训练集训练预构建的神经网络模型；通过训练好的神经网络模型计算出漏油点位置；根据漏油点距离下游传感器节点的距离，通过数学模型求得漏油点的漏油速率。本发明的方法，能够提高水下立体传感器网络的监测效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111348039A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010245665.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车节能方法领域，公开了一种基于加速度变化率优化的驾驶主动干预系统及方法，通过获取前方车距、当前车辆车速，计算安全情况下当前车辆在急加速、急减速时获得均匀变化的最优加速度变化量，辅助进行油门或制动的主动干预车辆加速度，合理调节油门与踏板开度，实现对驾驶操作的主动干预。本发明的方法及系统能够达到降低耗能的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110080595A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910433409.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能交通杆，包括杆体和控制箱，杆体包括可拆式连接的上部杆体、中部杆体和下部杆体，中部杆体包含多段可拆卸式连接的子杆体；控制箱固定在杆体下部上，控制箱内设有单片机和蓄电池；在上部杆体的顶端装有第一悬臂，第一悬臂上安装有照明装置和光照传感器，单片机蓄电池连接，光照传感器通过单片机与照明装置连接。杆体高度可调节，光照传感器能够感应外部环境光照强度，从而来调节照明装置的强度，以达到节约能源的目的。
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公开(公告)号：CN111425768B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010245667.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下传感器网络的输油管道漏油点与漏油速率的探测方法，包括：在输油管道周围分别布置传感器的工作节点和中转节点，建立起立体传感器网络；记录水下输油管道上下游传感器工作节点监测到的压力、浓度数值，通过与理论计算值相比，判断水下输油管道是否发生泄漏情况，构建训练集训练预构建的神经网络模型；通过训练好的神经网络模型计算出漏油点位置；根据漏油点距离下游传感器节点的距离，通过数学模型求得漏油点的漏油速率。本发明的方法，能够提高水下立体传感器网络的监测效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111462487B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010247198.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的最优化边缘计算节点选择方法及系统，包括：获取分析车联网环境下车辆计算任务属性；获取分析不同边缘计算节点属性；计算任务属性与节点属性间的匹配度；分析不同任务的计算需求，对不同类别的匹配度赋权重；选择匹配度与权重乘积之和最优节点，作为最优化边缘计算节点对车辆计算任务进行计算。本发明实现了对车联网环境下车辆计算任务属性与节点属性的快速匹配，根据不同计算需求以及匹配结果，快速选择出车辆计算任务的最优化边缘计算节点，提高计算效率、满足计算要求同时节约节点计算资源。
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公开(公告)号：CN111348016B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010245650.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车队协同制动方法及系统，包括以下步骤：获取车队最前车的制动信息，通过V2X同时通知到车队剩余的所有跟随车辆；对于所有跟随车辆中的每一辆车，获取本车行驶数据、前车行驶数据及最前车的制动信息；建立动态安全跟驰距离模型；基于前车行驶数据、本车行驶数据和动态安全跟驰距离模型，计算得出车辆制动模型；根据车辆制动模型，得出本车理想制动加速度并传输给执行机构进行制动，使车辆的实际加速度跟随理想加速度值变化，完成车队协同制动。本发明可提高车与车之间的信息交互效率，缩短跟随车辆制动时间。
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公开(公告)号：CN110047271B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910416748.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种车队管理系统，车队包括一辆核心车辆和若干辆组队车辆，核心车辆和组队车辆中均设有OBD系统、V2V通信单元、储存单元、距离传感器和执行单元；核心车辆上还设有控制单元；车辆之间V2V通信单元以广播方式进行通信，组队车辆一方面接受来自核心车辆的调度指令，一方面将自己的设备参数和油耗情况等传输给核心车辆，核心车辆的控制单元计算出车辆之间的最优间距和车队的负荷情况，让车队以最短的车间距行驶以减小风阻损失，并且能够平衡车队整体的负荷。
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