公开(公告)号：CN201573600U

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200920245858.9

申请日：2009-12-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 甄娜 ,  张伟方 ,  张硕 ,  李锦明 ,  吉雷 ,  陈文凤 ,  韩毅

IPC: B60R1/07 ,  B60R16/02

Abstract: 本实用新型涉及到汽车外后视镜控制系统，公开了一种汽车外后视镜控制系统。它包括用于驱动左后视镜水平运动的第一直流电机，用于驱动左后视镜垂直运动的第二直流电机，用于驱动右后视镜水平运动的第三直流电机，用于驱动右后视镜垂直运动的第四直流电机，其特征在于，还包括ATMEGA16单片机，以及对应第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机的四对正、反转控制按钮和四个H桥直流电机驱动电路；四对正、反转控制按钮连接ATMEGA16单片机的PB0～PB7引脚，四个H桥直流电机驱动电路的四对正、反转触发端连接ATMEGA16单片机的PD0～PD7引脚。

公开(公告)号：CN201572526U

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN201020101210.7

申请日：2010-01-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 张伟方 ,  甄娜 ,  赵轩 ,  王冀白 ,  李锦明 ,  韩毅

IPC: A63H17/395 ,  A63H17/00 ,  A63H29/22

Abstract: 一种比赛用智能循迹模型车，包括车架、分别安装于车架两侧的两组左车轮和两组右车轮、驱动左车轮和右车轮的驱动电机、安装于车架上的舵机以及电池和电机驱动电路板，车架前端设有前排传感器，车架后端设有后排传感器；车架上还设有微控制器及测速装置，测速装置位于车架的后部且安装在后排传感器的支架上；前排传感器、后排传感器、测速装置以及电机驱动电路板均与微控制器相连接以传递信号，电机驱动电路板分别与驱动电机及舵机连接。本实用新型能够在智能模型车比赛当中实现模型车自动入库出库等功能。