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公开(公告)号：CN104141723B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410299504.8
申请日：2014-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种固有频率可调的复合型动力吸振器及其控制方法，包括信号采集单元、控制单元、执行单元，其中执行单元由刚度可调和质量可调两部分组成。刚度可调单元包括连接U形基架，U形基架上附有励磁线圈和预紧螺栓，吸振块处于两磁流变弹性体中间，通过预紧螺栓预紧作用，固定在两夹板中间。所述储液箱、液体泵和液体下腔通过软管连接。本设计结构简单，减振效果好，有效减振频带宽，性能稳定，控制响应时间短，具有很高的实用价值，本发明在现有自适应式吸振器基础上进一步拓宽了减振频带，解决了传统式动力吸振器有效减振频带太窄的问题；克服了主动式动力吸振器过分依赖外界能量的缺陷。
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公开(公告)号：CN104141723A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410299504.8
申请日：2014-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种固有频率可调的复合型动力吸振器及其控制方法，包括信号采集单元、控制单元、执行单元，其中执行单元由刚度可调和质量可调两部分组成。刚度可调单元包括连接U形基架，U形基架上附有励磁线圈和预紧螺栓，吸振块处于两磁流变弹性体中间，通过预紧螺栓预紧作用，固定在两夹板中间。所述储液箱、液体泵和液体下腔通过软管连接。本设计结构简单，减振效果好，有效减振频带宽，性能稳定，控制响应时间短，具有很高的实用价值，本发明在现有自适应式吸振器基础上进一步拓宽了减振频带，解决了传统式动力吸振器有效减振频带太窄的问题；克服了主动式动力吸振器过分依赖外界能量的缺陷。
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公开(公告)号：CN103867634A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410114300.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 长安大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供了一种变阻尼动力吸振器的控制方法，通过确定质量比，求出动力吸振器的最优阻尼比，得出最优阻尼，选取阻尼器，计算变阻尼动力吸振器的最大阻尼比和最小阻尼比，求出不动点S和不动点T所对应的强迫振动频率比，安装传感器采集信号，求得最大强迫振动频率比λmax和最小强迫振动频率比λmin，当最大强迫振动频率比λmax小于等于λS或者λmin大于等于λT时，吸振器阻尼选取最大值ξmax；当最大和最小强迫振动频率比都大于λS且小于λT时，吸振器阻尼选取最小值ξmin；其他条件下选用最优阻尼ξopt。本发明通过调节动力吸振器阻尼，可以在整个强迫振动比范围内进一步衰减主系统振动。本发明的控制方法减振效果明显、简单可行、稳定性好。
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公开(公告)号：CN103867634B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410114300.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 长安大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供了一种变阻尼动力吸振器的控制方法，通过确定质量比，求出动力吸振器的最优阻尼比，得出最优阻尼，选取阻尼器，计算变阻尼动力吸振器的最大阻尼比和最小阻尼比，求出不动点S和不动点T所对应的强迫振动频率比，安装传感器采集信号，求得最大强迫振动频率比λmax和最小强迫振动频率比λmin，当最大强迫振动频率比λmax小于等于λS或者λmin大于等于λT时，吸振器阻尼选取最大值ξmax；当最大和最小强迫振动频率比都大于λS且小于λT时，吸振器阻尼选取最小值ξmin；其他条件下选用最优阻尼ξopt。本发明通过调节动力吸振器阻尼，可以在整个强迫振动比范围内进一步衰减主系统振动。本发明的控制方法减振效果明显、简单可行、稳定性好。
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公开(公告)号：CN103851125A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410048496.X
申请日：2014-02-12
Applicant: 长安大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明提供了一种变质量动力吸振器瞬态过程仿真方法，根据变质量动力吸振器得到质量改变的t时刻的初始参数，计算t时刻的初始加速度向量，给出积分步长Δt和β、γ，并计算积分常数，计算等效刚度矩阵，计算t+Δt时刻的有效荷载向量，计算t+Δt时刻的位移向量，计算t+Δt时刻的加速度向量和速度向量，吸振器质量m2+mv(t)突变为m2+mv(t+Δt)，位移向量、速度向量和加速度向量分别进行修正，最终求出系统任意时刻的位移向量、速度向量和加速度向量。应用本发明所提的仿真方法在质量变化过程中考虑到动量守恒定律，使变质量过程符合自然规律。该仿真方法误差度可信，通过下述的仿真与实验对比可得：吸振器质量减小后主系统振动下降的百分比两者相差7%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103851125B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410048496.X
申请日：2014-02-12
Applicant: 长安大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明提供了一种变质量动力吸振器瞬态过程仿真方法，根据变质量动力吸振器得到质量改变的t时刻的初始参数，计算t时刻的初始加速度向量，给出积分步长Δt和β、γ，并计算积分常数，计算等效刚度矩阵，计算t+Δt时刻的有效荷载向量，计算t+Δt时刻的位移向量，计算t+Δt时刻的加速度向量和速度向量，吸振器质量m2+mv(t)突变为m2+mv(t+Δt)，位移向量、速度向量和加速度向量分别进行修正，最终求出系统任意时刻的位移向量、速度向量和加速度向量。应用本发明所提的仿真方法在质量变化过程中考虑到动量守恒定律，使变质量过程符合自然规律。该仿真方法误差度可信，通过下述的仿真与实验对比可得：吸振器质量减小后主系统振动下降的百分比两者相差7%。
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公开(公告)号：CN103423368A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310303892.8
申请日：2013-07-18
Applicant: 长安大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明公开了一种变质量动力吸振器控制方法，采用在主系统—变质量动力吸振器组成的复合系统分别安装用于采集主系统输入和输出振动信号的传感器，在变质量动力吸振器分别取最小固有频率ωm和最大固有频率ωn时，作主系统在(0，ωt]频率范围内的幅频响应曲线；对变质量动力吸振器制定控制方法，在主系统工作中，利用振动传感器对主系统振动信号进行采集，通过快速傅里叶变换计算得出外界施加的激振频率ω；由激振频率ω的大小，对变质量动力吸振器进行控制：该方法不仅可以有效拓宽吸振器有效减振频带，而且可以消除安装吸振器后主系统出现共振的现象，使吸振器性能更加稳定。不需要另外增加控制系统或作动器，易于实现，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN103423368B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310303892.8
申请日：2013-07-18
Applicant: 长安大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明公开了一种变质量动力吸振器控制方法，采用在主系统—变质量动力吸振器组成的复合系统分别安装用于采集主系统输入和输出振动信号的传感器，在变质量动力吸振器分别取最小固有频率ωm和最大固有频率ωn时，作主系统在(0，ωt]频率范围内的幅频响应曲线；对变质量动力吸振器制定控制方法，在主系统工作中，利用振动传感器对主系统振动信号进行采集，通过快速傅里叶变换计算得出外界施加的激振频率ω；由激振频率ω的大小，对变质量动力吸振器进行控制：该方法不仅可以有效拓宽吸振器有效减振频带，而且可以消除安装吸振器后主系统出现共振的现象，使吸振器性能更加稳定。不需要另外增加控制系统或作动器，易于实现，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN203053510U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220668066.4
申请日：2012-12-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实验室自动测量排水量的装置，包括水箱和手机，水箱底部安装有排水口，在水箱内部的一侧安装有液位传感器，液位传感器与单片机的输入端相连；在水箱和排水口之间安装有电磁阀，电磁阀与单片机的输出端相连，单片机的输出端还连接有GSM通信模块，GSM通信模块通过GSM网络与手机相连。本实用新型可用于实验室在用排水法测量气体体积时的排出水的体积的计量，本实用新型可自动测量排水量，能在规定的时间点进行测量，解决了工作人员不能完全定点测量的弱点，并且测量结果更加准确。如果实验需要一天多次测量，该装置的优点更明显，不用工作人员每天定点去测量，可以节约工作人员的宝贵时间。
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公开(公告)号：CN202986837U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220549879.1
申请日：2012-10-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防大客车超载限速装置，包括安装在车门踏板下面的压力传感器和安装在油门踏板附近的电机控制器，压力传感器和电机控制器分别与一个单片机相连接，单片机还连接有蜂鸣器。该装置结构简单，布置容易，易于实现，可以有效的遏制车辆的超载。而且还可以通过单片机上增加的存储器，将超载信息记录下来，为以后事故责任界定、划分提供有力的数据支持。也可以进一步配备无线收发器，当有超载车辆进入交警的无线收发设备工作区域内时，车辆就向交警发送信息，告知交警附近有客车超载，这样，可以有效的遏制车辆的超载。
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