公开(公告)号：CN106601076A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611040667.X

申请日：2016-11-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 姚银花 ,  蹇小平 ,  吴学勤 ,  米伟 ,  吴金峰

IPC: G09B19/16

Abstract: 本发明公开了一种基于捷联惯导和面阵相机的汽车自助训练装置及方法，包括2个面阵相机，车内客户端，液晶屏和扬声器。面阵相机用于采集车辆起始位置的图像信息，系统通过面阵相机采集的图像信息获得车辆的初始位置和初始姿态角。车内客户端内集成2.4G射频模块、MCU模块和数字式捷联导航装置，用于获取车辆行进过程中的实际位置和姿态角并计算车辆当前位置与理想位置的偏差。液晶屏用于显示车辆的偏移量。扬声器用于提示学员。本发明能使学员进行自助式的学习，提高学习兴趣，增加学习效率，缩短学习时间。

公开(公告)号：CN106601076B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201611040667.X

申请日：2016-11-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 姚银花 ,  蹇小平 ,  吴学勤 ,  米伟 ,  吴金峰

IPC: B60R1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于捷联惯导和面阵相机的汽车自助训练装置及方法，包括2个面阵相机，车内客户端，液晶屏和扬声器。面阵相机用于采集车辆起始位置的图像信息，系统通过面阵相机采集的图像信息获得车辆的初始位置和初始姿态角。车内客户端内集成2.4G射频模块、MCU模块和数字式捷联导航装置，用于获取车辆行进过程中的实际位置和姿态角并计算车辆当前位置与理想位置的偏差。液晶屏用于显示车辆的偏移量。扬声器用于提示学员。本发明能使学员进行自助式的学习，提高学习兴趣，增加学习效率，缩短学习时间。

公开(公告)号：CN206186996U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621252796.0

申请日：2016-11-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 董昊轩 ,  姚银花 ,  王鑫 ,  方天文 ,  杨世安 ,  黄伟星 ,  韩立 ,  董明文

IPC: B60T7/04 ,  B60T13/74

Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车再生制动控制装置，包括连接在电动汽车的制动踏板上的第一连杆，所述的制动踏板通过第一连杆连接至一个制动力控制调节装置，制动力控制调节装置通过第二连杆依次与电动汽车的制动主缸、制动轮缸连接。本实用新型在实现再生制动时，制动力控制调节装置依据制动工况，实现电机制动力和摩擦制动力比例可调，达到较好的能量回收效果；本实用新型同时具有制动踏板力回馈作用，使驾驶员有较好的制动感觉；本实用新型结构简单，能量回收效果好，能够产生较好的经济和社会效益。