公开(公告)号：CN106601076B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201611040667.X

申请日：2016-11-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 姚银花 ,  蹇小平 ,  吴学勤 ,  米伟 ,  吴金峰

IPC: B60R1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于捷联惯导和面阵相机的汽车自助训练装置及方法，包括2个面阵相机，车内客户端，液晶屏和扬声器。面阵相机用于采集车辆起始位置的图像信息，系统通过面阵相机采集的图像信息获得车辆的初始位置和初始姿态角。车内客户端内集成2.4G射频模块、MCU模块和数字式捷联导航装置，用于获取车辆行进过程中的实际位置和姿态角并计算车辆当前位置与理想位置的偏差。液晶屏用于显示车辆的偏移量。扬声器用于提示学员。本发明能使学员进行自助式的学习，提高学习兴趣，增加学习效率，缩短学习时间。

公开(公告)号：CN106601076A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611040667.X

申请日：2016-11-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 姚银花 ,  蹇小平 ,  吴学勤 ,  米伟 ,  吴金峰

IPC: G09B19/16

Abstract: 本发明公开了一种基于捷联惯导和面阵相机的汽车自助训练装置及方法，包括2个面阵相机，车内客户端，液晶屏和扬声器。面阵相机用于采集车辆起始位置的图像信息，系统通过面阵相机采集的图像信息获得车辆的初始位置和初始姿态角。车内客户端内集成2.4G射频模块、MCU模块和数字式捷联导航装置，用于获取车辆行进过程中的实际位置和姿态角并计算车辆当前位置与理想位置的偏差。液晶屏用于显示车辆的偏移量。扬声器用于提示学员。本发明能使学员进行自助式的学习，提高学习兴趣，增加学习效率，缩短学习时间。

公开(公告)号：CN206426901U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201720065845.8

申请日：2017-01-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 覃俨 ,  李梦雪 ,  米伟 ,  李振江 ,  侯帅

IPC: B60N3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种公交车扶手，包括横杆，所述的横杆上设有多个U型槽，每两个所述的U型槽之间的横杆上连接有扶手装置，所述的扶手装置包括连接杆，所述的连接杆的两端连接有扶手，所述的连接杆靠近中间位置设有板；本实用新型的扶手装置的弹簧可以有效的防止公交车在转弯或急转弯时，由于惯性作用，乘客发生侧倾，连接柄可以绕连接杆旋转，灵活性强；抓手部分的指孔能够有效的避免乘客因为手上流汗而握不紧扶手，防止侧滑，并且可以缓解手指相互挤压的疼痛，同时结构简单。