一种用于地下矿山的高效水污分离系统

    公开(公告)号:CN108187372B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201711406652.5

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种用于地下矿山的高效水污分离系统,包括竖直布置的筒仓式的水仓、沉淀池、清水管和泥浆管,水仓中部通过一平台将水仓分隔成上下布置的安装仓和清水仓,沉淀池安装在安装仓内,清水管竖直布置在水仓内壁与沉淀池外壁之间;清水管的上端与沉淀池的上端侧壁连接并与沉淀池内部连通,其下端向下延伸穿过平台后伸入到清水仓内,清水仓下端通过排水管与水泵房内的水泵连接;沉淀池上端开口通过进水槽将地下矿山的污水引入到水仓内的沉淀池中,泥浆管的一端与沉淀池下端连接并连通,其另一端通过排泥通道与泥泵房内的泥浆泵连接。本发明的高效水污分离系统,使得排水和排泥作业互不影响,可并行连贯作业,水污分离工序简单。

    基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118618382B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411122968.1

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明公开了基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统,具体涉及车辆控制技术领域,用于解决现有的井工矿铲运机在面对复杂路况时不能实时灵活且准确的调整车速的问题;通过实时监测车速并调节搜索半径,确保车辆的导航系统在最佳的检测范围内运行,实时计算车辆俯仰角度的标准差精确量化车辆的颠簸强度;考虑IMU与其他机械部件之间的耦合影响,通过分析耦合程度和IMU数据的不可预测性,判断颠簸强度的量化结果是否可信,当确认颠簸数据可靠时,系统将根据颠簸强度和搜索半径调节频率动态调整车速,以应对不同的地面条件,显著提高了井工矿铲运机在复杂地形中的行驶安全性和效率。

    一种巷道质量评价方法、系统、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118536855A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410498675.7

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种巷道质量评价方法、系统、电子设备和存储介质,涉及巷道质量评价技术领域,方法包括:获取巷道所在区域的点云数据;对点云数据进行预处理;对预处理后的点云数据进行三维建模,得到巷道所在区域的三维结构模型;对三维结构模型进行二维转化,得到二维结构图;根据二维结构图和巷道的工程设计图,获取巷道质量关联的实际数据与规划数据之间的差别数据;根据差别数据判断巷道的质量是否达标,得到巷道的质量评价结果。本发明能够极大提高巷道质量评价效率和巷道质量评价的时效性,降低耗时和成本,还能够对潜在的质量问题进行及时预警和预防。

    一种针对工业监测数据缺失的补全方法及补全装置

    公开(公告)号:CN109815223A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910055378.4

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本发明提供一种针对工业监测数据缺失的补全方法及补全装置,能够提高数据补缺效果。所述方法包括:获取原始数据集,其中,所述原始数据集为缺失类型为完全随机缺失的原始工业监测数据集;根据获取的原始数据集,构建自动编码机;其中,在构建自动编码机时,在输入的原始数据中加入噪声再训练自动编码机,训练好的自动编码机,用于实现原始数据中特征向量的升维和降维;根据获取的原始数据集,建立生成式模型;将构建好的自动编码机和生成式模型进行结合,利用原始数据集对结合后的模型进行优化训练,获得与原始数据特征分布相似的生成数据。本发明涉及工业生产和数据挖掘领域。

    一种用于地下矿山的高效水污分离系统

    公开(公告)号:CN108187372A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711406652.5

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种用于地下矿山的高效水污分离系统,包括竖直布置的筒仓式的水仓、沉淀池、清水管和泥浆管,水仓中部通过一平台将水仓分隔成上下布置的安装仓和清水仓,沉淀池安装在安装仓内,清水管竖直布置在水仓内壁与沉淀池外壁之间;清水管的上端与沉淀池的上端侧壁连接并与沉淀池内部连通,其下端向下延伸穿过平台后伸入到清水仓内,清水仓下端通过排水管与水泵房内的水泵连接;沉淀池上端开口通过进水槽将地下矿山的污水引入到水仓内的沉淀池中,泥浆管的一端与沉淀池下端连接并连通,其另一端通过排泥通道与泥泵房内的泥浆泵连接。本发明的高效水污分离系统,使得排水和排泥作业互不影响,可并行连贯作业,水污分离工序简单。

    一种地下矿山盲天井的一次爆破成井方法

    公开(公告)号:CN114577079A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210186375.6

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种地下矿山盲天井的一次爆破成井方法,包括如下步骤:S1、确定炮孔,具体为在拟成井工作面上确定炮孔的位置和数量;S2、使用凿岩台车钻中心装药掏槽孔、一阶空孔、二阶空孔、一阶辅助孔以及二阶辅助孔;S3、对中心装药掏槽孔、一阶辅助孔以及二阶辅助孔均进行起爆药包布置和填塞操作;S4、将中心装药掏槽孔、一阶辅助孔以及二阶辅助孔内的起爆药包均插上数码雷管,并将所有数码雷管的雷管引线联线;S5、让靠近中心装药掏槽孔的孔口的部分、靠近一阶辅助孔的孔口的部分以及靠近二阶辅助孔的孔口的部分优先起爆;本发明采用中深孔逐孔爆破,施工简单,效率高,生产成本低,同时也大幅降低了安全风险,提高了聚矿槽爆破成形质量。

    一种针对工业监测数据缺失的补全方法及补全装置

    公开(公告)号:CN109815223B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910055378.4

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本发明提供一种针对工业监测数据缺失的补全方法及补全装置,能够提高数据补缺效果。所述方法包括:获取原始数据集,其中,所述原始数据集为缺失类型为完全随机缺失的原始工业监测数据集;根据获取的原始数据集,构建自动编码机;其中,在构建自动编码机时,在输入的原始数据中加入噪声再训练自动编码机,训练好的自动编码机,用于实现原始数据中特征向量的升维和降维;根据获取的原始数据集,建立生成式模型;将构建好的自动编码机和生成式模型进行结合,利用原始数据集对结合后的模型进行优化训练,获得与原始数据特征分布相似的生成数据。本发明涉及工业生产和数据挖掘领域。

    基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118618382A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411122968.1

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明公开了基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统,具体涉及车辆控制技术领域,用于解决现有的井工矿铲运机在面对复杂路况时不能实时灵活且准确的调整车速的问题;通过实时监测车速并调节搜索半径,确保车辆的导航系统在最佳的检测范围内运行,实时计算车辆俯仰角度的标准差精确量化车辆的颠簸强度;考虑IMU与其他机械部件之间的耦合影响,通过分析耦合程度和IMU数据的不可预测性,判断颠簸强度的量化结果是否可信,当确认颠簸数据可靠时,系统将根据颠簸强度和搜索半径调节频率动态调整车速,以应对不同的地面条件,显著提高了井工矿铲运机在复杂地形中的行驶安全性和效率。

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