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公开(公告)号:CN112595190A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011472275.7
申请日:2020-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 金诚信矿业管理股份有限公司 , 北京科技大学 , 莱州汇金矿业投资有限公司
Abstract: 本发明涉及一种竖井深孔大循环爆破施工方法,包括:设计掏槽眼、辅助眼、长周边眼、短周边眼的相关爆破参数;在竖井井筒中心布置并施工第一圈掏槽眼;在第一圈掏槽眼外围布置并施工至少一圈辅助眼;在辅助眼外围布置并施工倒数第二圈长周边眼;在倒数第二圈长周边眼外围布置并施工倒数第一圈短周边眼;在掏槽眼、辅助眼、长周边眼、短周边眼内进行反向装药,按照掏槽眼‑辅助眼‑长周边眼‑短周边眼的顺序,完成全断面一次起爆,完成竖井井筒单次循环爆破施工,进入下一工序。本发明的竖井深孔大循环爆破方法设计两圈周边眼,从而实现了周边成型质量控制,解决了传统周边眼集中装药带来的超欠挖现象,保证了竖井大循环的安全高效施工。
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公开(公告)号:CN108187372B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201711406652.5
申请日:2017-12-22
Applicant: 金诚信矿业管理股份有限公司
IPC: B01D21/02 , B01D21/24 , C02F1/52 , C02F103/10
Abstract: 本发明涉及一种用于地下矿山的高效水污分离系统,包括竖直布置的筒仓式的水仓、沉淀池、清水管和泥浆管,水仓中部通过一平台将水仓分隔成上下布置的安装仓和清水仓,沉淀池安装在安装仓内,清水管竖直布置在水仓内壁与沉淀池外壁之间;清水管的上端与沉淀池的上端侧壁连接并与沉淀池内部连通,其下端向下延伸穿过平台后伸入到清水仓内,清水仓下端通过排水管与水泵房内的水泵连接;沉淀池上端开口通过进水槽将地下矿山的污水引入到水仓内的沉淀池中,泥浆管的一端与沉淀池下端连接并连通,其另一端通过排泥通道与泥泵房内的泥浆泵连接。本发明的高效水污分离系统,使得排水和排泥作业互不影响,可并行连贯作业,水污分离工序简单。
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公开(公告)号:CN118618382B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411122968.1
申请日:2024-08-15
Applicant: 金诚信矿业管理股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/11 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统,具体涉及车辆控制技术领域,用于解决现有的井工矿铲运机在面对复杂路况时不能实时灵活且准确的调整车速的问题;通过实时监测车速并调节搜索半径,确保车辆的导航系统在最佳的检测范围内运行,实时计算车辆俯仰角度的标准差精确量化车辆的颠簸强度;考虑IMU与其他机械部件之间的耦合影响,通过分析耦合程度和IMU数据的不可预测性,判断颠簸强度的量化结果是否可信,当确认颠簸数据可靠时,系统将根据颠簸强度和搜索半径调节频率动态调整车速,以应对不同的地面条件,显著提高了井工矿铲运机在复杂地形中的行驶安全性和效率。
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公开(公告)号:CN118536855A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410498675.7
申请日:2024-04-24
Applicant: 金诚信矿业管理股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06T17/00 , G06T3/06
Abstract: 本发明公开了一种巷道质量评价方法、系统、电子设备和存储介质,涉及巷道质量评价技术领域,方法包括:获取巷道所在区域的点云数据;对点云数据进行预处理;对预处理后的点云数据进行三维建模,得到巷道所在区域的三维结构模型;对三维结构模型进行二维转化,得到二维结构图;根据二维结构图和巷道的工程设计图,获取巷道质量关联的实际数据与规划数据之间的差别数据;根据差别数据判断巷道的质量是否达标,得到巷道的质量评价结果。本发明能够极大提高巷道质量评价效率和巷道质量评价的时效性,降低耗时和成本,还能够对潜在的质量问题进行及时预警和预防。
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公开(公告)号:CN109815223A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910055378.4
申请日:2019-01-21
Applicant: 北京科技大学 , 金诚信矿业管理股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种针对工业监测数据缺失的补全方法及补全装置,能够提高数据补缺效果。所述方法包括:获取原始数据集,其中,所述原始数据集为缺失类型为完全随机缺失的原始工业监测数据集;根据获取的原始数据集,构建自动编码机;其中,在构建自动编码机时,在输入的原始数据中加入噪声再训练自动编码机,训练好的自动编码机,用于实现原始数据中特征向量的升维和降维;根据获取的原始数据集,建立生成式模型;将构建好的自动编码机和生成式模型进行结合,利用原始数据集对结合后的模型进行优化训练,获得与原始数据特征分布相似的生成数据。本发明涉及工业生产和数据挖掘领域。
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公开(公告)号:CN108187372A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711406652.5
申请日:2017-12-22
Applicant: 金诚信矿业管理股份有限公司
IPC: B01D21/02 , B01D21/24 , C02F1/52 , C02F103/10
Abstract: 本发明涉及一种用于地下矿山的高效水污分离系统,包括竖直布置的筒仓式的水仓、沉淀池、清水管和泥浆管,水仓中部通过一平台将水仓分隔成上下布置的安装仓和清水仓,沉淀池安装在安装仓内,清水管竖直布置在水仓内壁与沉淀池外壁之间;清水管的上端与沉淀池的上端侧壁连接并与沉淀池内部连通,其下端向下延伸穿过平台后伸入到清水仓内,清水仓下端通过排水管与水泵房内的水泵连接;沉淀池上端开口通过进水槽将地下矿山的污水引入到水仓内的沉淀池中,泥浆管的一端与沉淀池下端连接并连通,其另一端通过排泥通道与泥泵房内的泥浆泵连接。本发明的高效水污分离系统,使得排水和排泥作业互不影响,可并行连贯作业,水污分离工序简单。
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公开(公告)号:CN114577079A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210186375.6
申请日:2022-02-28
Applicant: 金诚信矿业管理股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地下矿山盲天井的一次爆破成井方法,包括如下步骤:S1、确定炮孔,具体为在拟成井工作面上确定炮孔的位置和数量;S2、使用凿岩台车钻中心装药掏槽孔、一阶空孔、二阶空孔、一阶辅助孔以及二阶辅助孔;S3、对中心装药掏槽孔、一阶辅助孔以及二阶辅助孔均进行起爆药包布置和填塞操作;S4、将中心装药掏槽孔、一阶辅助孔以及二阶辅助孔内的起爆药包均插上数码雷管,并将所有数码雷管的雷管引线联线;S5、让靠近中心装药掏槽孔的孔口的部分、靠近一阶辅助孔的孔口的部分以及靠近二阶辅助孔的孔口的部分优先起爆;本发明采用中深孔逐孔爆破,施工简单,效率高,生产成本低,同时也大幅降低了安全风险,提高了聚矿槽爆破成形质量。
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公开(公告)号:CN109815223B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201910055378.4
申请日:2019-01-21
Applicant: 北京科技大学 , 金诚信矿业管理股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种针对工业监测数据缺失的补全方法及补全装置,能够提高数据补缺效果。所述方法包括:获取原始数据集,其中,所述原始数据集为缺失类型为完全随机缺失的原始工业监测数据集;根据获取的原始数据集,构建自动编码机;其中,在构建自动编码机时,在输入的原始数据中加入噪声再训练自动编码机,训练好的自动编码机,用于实现原始数据中特征向量的升维和降维;根据获取的原始数据集,建立生成式模型;将构建好的自动编码机和生成式模型进行结合,利用原始数据集对结合后的模型进行优化训练,获得与原始数据特征分布相似的生成数据。本发明涉及工业生产和数据挖掘领域。
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公开(公告)号:CN110152359A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910435613.0
申请日:2019-05-23
Applicant: 金诚信矿山工程设计院有限公司 , 北京金诚信矿山技术研究院有限公司 , 金诚信矿业管理股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无耙选尾矿浓密砂仓,其目的是解决现有技术尾矿浓缩设备结构复杂、放砂浓度低以及排料不畅的问题。包括砂仓体、絮凝给料管、具有中间隔板的中心给料桶、尾矿进料管、溢流槽、环形沉降锥、滑架流态化装置以及双螺旋卸料装置。通过采用上述结构设计,改变了料流在砂仓流场变化,加速了微细颗粒尾矿的絮凝团聚速度;同时,通过采用机械滑架流态化放砂技术,实现了最高底流浓度条件下的顺利放砂。本发明具有体积小、结构简单、制造成本低、浓缩效率高和底流浓度高等突出优点。
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公开(公告)号:CN118618382A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202411122968.1
申请日:2024-08-15
Applicant: 金诚信矿业管理股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/11 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统,具体涉及车辆控制技术领域,用于解决现有的井工矿铲运机在面对复杂路况时不能实时灵活且准确的调整车速的问题;通过实时监测车速并调节搜索半径,确保车辆的导航系统在最佳的检测范围内运行,实时计算车辆俯仰角度的标准差精确量化车辆的颠簸强度;考虑IMU与其他机械部件之间的耦合影响,通过分析耦合程度和IMU数据的不可预测性,判断颠簸强度的量化结果是否可信,当确认颠簸数据可靠时,系统将根据颠簸强度和搜索半径调节频率动态调整车速,以应对不同的地面条件,显著提高了井工矿铲运机在复杂地形中的行驶安全性和效率。
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