公开(公告)号：CN118618382B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411122968.1

申请日：2024-08-15

Applicant: 金诚信矿业管理股份有限公司

Inventor： 王青海 ,  加子冬 ,  张建国 ,  胡洲 ,  孙智博 ,  刘金路 ,  徐诗纶

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/11 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统，具体涉及车辆控制技术领域，用于解决现有的井工矿铲运机在面对复杂路况时不能实时灵活且准确的调整车速的问题；通过实时监测车速并调节搜索半径，确保车辆的导航系统在最佳的检测范围内运行，实时计算车辆俯仰角度的标准差精确量化车辆的颠簸强度；考虑IMU与其他机械部件之间的耦合影响，通过分析耦合程度和IMU数据的不可预测性，判断颠簸强度的量化结果是否可信，当确认颠簸数据可靠时，系统将根据颠簸强度和搜索半径调节频率动态调整车速，以应对不同的地面条件，显著提高了井工矿铲运机在复杂地形中的行驶安全性和效率。

公开(公告)号：CN118618382A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411122968.1

申请日：2024-08-15

Applicant: 金诚信矿业管理股份有限公司

Inventor： 王青海 ,  加子冬 ,  张建国 ,  胡洲 ,  孙智博 ,  刘金路 ,  徐诗纶

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/11 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统，具体涉及车辆控制技术领域，用于解决现有的井工矿铲运机在面对复杂路况时不能实时灵活且准确的调整车速的问题；通过实时监测车速并调节搜索半径，确保车辆的导航系统在最佳的检测范围内运行，实时计算车辆俯仰角度的标准差精确量化车辆的颠簸强度；考虑IMU与其他机械部件之间的耦合影响，通过分析耦合程度和IMU数据的不可预测性，判断颠簸强度的量化结果是否可信，当确认颠簸数据可靠时，系统将根据颠簸强度和搜索半径调节频率动态调整车速，以应对不同的地面条件，显著提高了井工矿铲运机在复杂地形中的行驶安全性和效率。

公开(公告)号：CN218825641U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202222941563.3

申请日：2022-11-04

Applicant: 长沙施玛特迈科技有限公司 ,  金诚信矿业管理股份有限公司

Inventor： 张建国 ,  王青海 ,  加子冬 ,  胡洲 ,  朱霆 ,  杨朝义 ,  刘阳 ,  韦权伟 ,  谷德仁 ,  孙智博 ,  罗涛

IPC: G07C9/25 ,  G07C9/37 ,  H04N23/54 ,  H05K7/14 ,  H02J7/00 ,  H02J9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种安全门禁控制箱，包括箱体和箱盖，所述箱体的前端设置有箱盖，所述箱体后端两侧的顶部和底部分别设置有安装支架，所述安装支架的后端设置有固定螺栓。该安全门禁控制箱通过控制箱运行时，外部门禁装置得到的传感器信息通过交换机传递给PLC控制器，PLC控制器处理后将控制指令经交换机传回外部门禁装置，触控屏可实时显示PLC控制器的运行状态和相关信息，可以对其进行相关参数的设置，控制箱提供多个RJ45插座，可同时控制多路门禁装置，实现对更大监控区域的综合管理，实现一个控制箱对多路门禁装置综合管控，解决了单个控制箱只能控制单路门禁装置，无法对多路门禁装置进行控制的问题。

公开(公告)号：CN218601932U

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202222939254.2

申请日：2022-11-04

Applicant: 金诚信矿业管理股份有限公司 ,  长沙施玛特迈科技有限公司

Inventor： 王青海 ,  张建国 ,  胡洲 ,  加子冬 ,  朱霆 ,  韦权伟 ,  刘阳 ,  谷德仁 ,  孙智博 ,  罗涛

IPC: G08B21/22 ,  G08B7/06 ,  G08B25/00 ,  G07C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种安全门禁装置，包括面壳，所述面壳表面的顶部安装有控制按钮，所述面壳顶部的左侧安装有三色蜂鸣器，所述面壳顶部的右侧设置有固定板，所述固定板的顶部安装有RJ45插座，所述面壳后端的底部设置有激光雷达安装板。该安全门禁装置通过设置有激光雷达、激光雷达安装板、十字圆头三合一螺丝和法兰螺母，先将激光雷达放在激光雷达安装板内部后，利用安装工具，将十字圆头三合一螺丝固定在激光雷达和激光雷达安装板之间，之后将激光雷达安装板放在面壳的后端，利用安装工具将法兰螺母固定在面壳后端，从而将激光雷达安装在面壳上，结构简易，解决的是对传感器安装较复杂的问题。

公开(公告)号：CN220451981U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202320977244.X

申请日：2023-04-26

Applicant: 金诚信矿业管理股份有限公司

Inventor： 孙智博 ,  王青海 ,  黄金英

IPC: E21F17/18 ,  E21F11/00

Abstract: 本实用新型公开了井下矿山作业用人机隔离系统，包括：报警系统，其被配置在井下作业设备上；定位系统，其被配置在井下作业设备上，所述定位系统与所述报警系统电连接；多个定位卡，其被佩戴在井下工作人员身上；其中，多个定位卡与所述定位系统通过UWB无线通讯进行信号传输以对井下工作人员的位置信号进行采集。本实用新型的井下矿山作业用人机隔离系统不需要网络和绝对定位实现人车接近时的报警及车辆状态记录功能，从而减少大型井下挖掘作业设备和人员交汇时的不安全因素，保障井下作业人员人身安全。