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公开(公告)号：CN114968875B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210607329.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张涛
Abstract: 本发明公开一种支持车载串行解串链路自适应系统及自动驾驶汽车，包括由高速差分总线连接的摄像机和自驾CPC；所述自驾CPC内设有串行/解串器，所述串行/解串器通过双向通信总线将信号传给处理器芯片（SOC），软件根据接入设备控制链路模式转换，同一接口可以分时进入多种设备，充分、高效利用汽车有限接口，提出了一种通过软硬件相结合的方式，以支撑接口链路可自适应接入设备，软件根据接入设备控制链路模式转换，同时接口可以分时进入多种设备，能满足客户对汽车日益增长的定制化需求。
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公开(公告)号：CN115802449A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211299552.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种WiFi设备自动配网方法及WiFi设备、电子设备、存储介质，所述WiFi设备自动配网方法包括以下步骤：在监听模式下扫描WiFi信道，获取引导码所在的WiFi信道；停留在所述引导码所在的WiFi信道，并提取所述引导码发送的硬件地址；获取所述硬件地址发送的数据码，并对所述数据码进行重新组包得到原始数据包，所述数据码由所述配网程序将无线网络接入点信息编码后发出；对所述原始数据包的数据进行异或校验；校验通过，自动连接所述目标路由，并将联网后分配的IP信息回传至所述配网程序。本发明可以免除用户输入网络信息，同时完成一个或多个WiFi设备配网。
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公开(公告)号：CN115480938A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211128593.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种跨平台数据处理方法及装置、框架、电子设备、存储介质，本发明的跨平台视觉数据处理方法包括以下步骤：获取入口；获取自定义设备；基于所述自定义设备，创建设备任务；执行所述设备任务；待所述设备任务执行完毕，停止所有设备。上述方法采用本发明的跨平台视觉计算框架中进行，本发明的跨平台视觉计算框架以头文件和二进制库的方式提供给应用程序开发者，多个程序可以通过跨平台统一的API接口调用底层的计算模块来完成CV操作的计算，以此来降低应用程序开发者使用硬件加速单元的学习成本和开发难度，提高应用程序的开发效率和迭代速度。
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公开(公告)号：CN117885734A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410041077.7
申请日：2024-01-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00
Abstract: 本申请涉及一种车道偏移距离的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取目标车辆的传感器数据和定位信息，以及目标车辆在目标区域中的预设地图，传感器数据包括：视觉传感器数据和激光雷达传感器数据，预设地图包括车道线数据信息；基于视觉传感器数据生成视觉地图，并基于定位信息从视觉地图和预设地图中确定目标地图，目标地图包括目标车辆所在目标区域的车道线数据信息；确定目标车辆对应的相邻车辆的第一压线量、第二压线量和第三压线量；基于第一压线量、第二压线量和第三压线量，确定相邻车辆的车道偏移距离。由此，可以解决对相邻车辆的行驶位置是否压线进行判断的准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116610997A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310578156.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种基于道路识别的cs‑lstm车辆行为预测模型优化方法，包括如下步骤：S1、构建基于cs‑lstm的轨迹预测模型；S2、对目标车和邻居车的历史轨迹信息进行编码；S3、建立空间网格来表征道路信息；S4、对目标车与邻居车的交互信息进行编码；S5、利用目标车和自车当前车道中心线的相对位置关系生成道路信息识别标签并进行编码；S6、将编码的目标车的历史轨迹信息、编码的目标车与邻居车的交互信息、道路信息识别标签进行拼接，得到拼接信息；S7、对拼接信息进行解码，得到预测轨迹。在cs‑lstm模型的基础上，加入道路信息识别，将道路场景信息和目标车与自车的交互信息加入模型编码，优化模型在切入和汇流等场景的预测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114968875A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210607329.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张涛
Abstract: 本发明公开一种支持车载串行解串链路自适应系统及自动驾驶汽车，包括由高速差分总线连接的摄像机和自驾CPC；所述自驾CPC内设有串行/解串器，所述串行/解串器通过双向通信总线将信号传给处理器芯片（SOC），软件根据接入设备控制链路模式转换，同一接口可以分时进入多种设备，充分、高效利用汽车有限接口，提出了一种通过软硬件相结合的方式，以支撑接口链路可自适应接入设备，软件根据接入设备控制链路模式转换，同时接口可以分时进入多种设备，能满足客户对汽车日益增长的定制化需求。
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公开(公告)号：CN114844769A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210467617.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L41/0631 , H04L43/065 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种车辆馈电风险监测的方法，包括如下步骤：S1：当MCU处于未休眠状态时，记录自身不休眠、被唤醒的原因，并将其发送至网关；S2：网关接收后，提取其中包含的不休眠、被唤醒的原因，并将其转发到一CANID上，发送至CAN网络上；S3：MCU收到所述CANID报文，并将其保存至队列中；S4：MCU将队列中的数据通过4G模块发送至云端进行数据处理，并发出预警信息。本发明通过MCU收集车辆CAN网络中特定ID报文以及MCU休眠后电压值，传给云端进行记录和监控，云端进行数据分析处理对有风险馈电的车辆进行预警。
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公开(公告)号：CN116736226A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310728859.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种目标对象的检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：通过多个声学传感矩阵获取车辆所处环境的声学信息；基于声学信息，确定目标对象相对于车辆的位置信息、目标对象的类型和目标对象相对于车辆的运动信息；将目标对象的类型、目标对象相对于车辆的位置信息和目标对象相对于车辆的运动信息确定为目标对象的声学检测结果。这样，可以通过多个声学传感矩阵获取车辆所处环境的声学信息，然后利用声学信息得到目标对象相对于车辆的位置信息、目标对象的类型和目标对象相对于车辆的运动信息，规避掉现有车辆单纯依靠光学相机、毫米波雷达和/或激光雷达进行目标对象检测带来的缺陷，从而提高了目标对象的检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116367119A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310311175.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备的接入方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法应用于目标车辆，该方法包括：接收来自目标接入设备的接入请求消息，接入请求消息包括：目标接入设备的标识。若预设标识集中不存在目标接入设备的标识，则向目标接入设备发送第一查询消息，第一查询消息用于指示查询目标接入设备的功能信息。接收来自目标接入设备的第一信息，第一信息用于指示目标接入设备的功能信息。根据第一信息，生成第一指令的模板，并存储第一指令的模板和第一信息，第一指令用于指示运行第一信息对应的功能。向目标接入设备发送第一提示消息，第一提示消息用于指示设备接入成功。由此，可以提高设备接入车辆的效率。
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公开(公告)号：CN115695494A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211347537.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L41/0681 , H04L12/12
Abstract: 本发明提供一种车辆馈电风险监测方法、装置、设备、存储介质，包括判断微控制单元是否休眠；若微控制单元处于未休眠状态，微控制单元获取各控制器状态信息，各控制器状态信息包括未休眠信息、唤醒信息；获取微控制单元供电电压值；将各控制器状态信息、微控制单元供电电压值上传云端，若微控制单元电压值低于预设阈值，发出馈电预警信息。本申请通过微控制单元主动向云端发送微控制单元供电电压，主动发出馈电预警，可以及时的发现馈电问题，避免错过馈电预警时间，导致车辆发生馈电，本申请的微控制单元处于未休眠状态时，获得各控制器状态信息，记录了馈电的过程信息，便于追溯馈电原因，及时定位问题、解决问题。
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