-
公开(公告)号：CN117885734A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410041077.7
申请日：2024-01-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00
Abstract: 本申请涉及一种车道偏移距离的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取目标车辆的传感器数据和定位信息，以及目标车辆在目标区域中的预设地图，传感器数据包括：视觉传感器数据和激光雷达传感器数据，预设地图包括车道线数据信息；基于视觉传感器数据生成视觉地图，并基于定位信息从视觉地图和预设地图中确定目标地图，目标地图包括目标车辆所在目标区域的车道线数据信息；确定目标车辆对应的相邻车辆的第一压线量、第二压线量和第三压线量；基于第一压线量、第二压线量和第三压线量，确定相邻车辆的车道偏移距离。由此，可以解决对相邻车辆的行驶位置是否压线进行判断的准确度较低的技术问题。
Search Results
1
records
(took 0.019 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
