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公开(公告)号：CN119941869A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510043725.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G06T5/80 , G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及一种全景影像处理方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取多个摄像头分别采集得到的目标图像，多个摄像头对应的畸变参数不同；从预先标定的摄像头与畸变参数的关联关系中，确定各个摄像头对应的畸变参数；根据摄像头对应的畸变参数对该摄像头对应采集得到的目标图像进行畸变矫正，并基于矫正后的所有图像进行融合，获得全景影像。本发明全景图像处理方法可以对不同摄像头混装的360度环视模组进行畸变矫正和拼接处理，兼容性好。
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公开(公告)号：CN119942500A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510041821.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车位标识识别技术领域，公开了一种车位标识的识别方法、装置、系统及计算机设备，本发明通过云平台作为目标车辆的车位标识的识别方法的执行主体，由于本发明中的目标车辆的车位标识主要依赖云平台识别，缓解了依赖车载主机对目标车辆的车身图片和底盘图片的数据处理压力，进而提升了车载主机的其他性能，最终提升了车位标识的识别成功率。另外，通过云平台统一识别车位标识，还避免了不同厂家的车载主机因SOC芯片算力能力和识别算法有所差异，无法保证同一车位标识的识别结果基本相同的问题。并且，本发明中的车位标识的识别方法，无需建模，进而可以降低通过人力标注数据的人力成本。
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公开(公告)号：CN118419055A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410662741.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车智能控制技术领域，公开了一种拥堵路况下全景影像的显示方法、装置和汽车，方法包括：在汽车行驶过程中，获取汽车的车辆行驶信息、障碍物信息和车外视觉信息；根据车辆行驶信息和障碍物信息判断是否满足全景影像触发条件；若满足全景影像触发条件，则根据车外视觉信息生成全景影像并显示。本发明通过在汽车行驶过程中判断是否满足全景影像触发条件，能够在满足全景影像触发条件时的拥堵路况下进行全景影像显示，为用户提供全面、精准的车外场景，提高用户驾驶体验，使用户安全地通过拥堵路段。
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公开(公告)号：CN217863957U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221578349.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化车载全景摄像头结构及车辆，包括壳体，所述壳体上设有用于与摄像头支架适配卡接固定的支架卡接结构，以及用于与摄像头支架采用螺钉连接固定的螺钉孔。本实用新型既可以与只能通过卡接方式连接的摄像头支架卡接固定，又可以与只能通过螺钉来连接的摄像头支架安装固定，还可以同时通过卡接方式和螺钉连接的方式与摄像头支架安装固定，使本实用新型可以满足不同摄像头支架的安装要求，即本实用新型的通用性更强，实现了车载全景摄像头的模块化，提升产品稳定性，有利于降低车厂的零部件管理成本和后期用户的售后维修成本，同时结构也比较简单，安装操作也比较方便。
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公开(公告)号：CN221043038U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322760891.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车载摄像头技术领域，公开了一种摄像头安装结构、摄像头组件以及车辆。具体地，摄像头安装结构包括：至少两个第一卡接部，适于设置于摄像头壳体的相对两侧，用于与滤光片相卡接，各所述第一卡接部朝向滤光片的一侧设有第一避让斜面；至少两个第二卡接部，适于设置于摄像头壳的相对两侧，用于与摄像头支架相卡接，各所述第二卡接部朝向摄像头支架的一侧设有第二避让斜面。本实用新型通过在摄像头壳体上既设有用于与滤光片相卡接的第一卡接部，又设有用于与摄像头支架相卡接的第二卡接部，使得本实用新型中的摄像头安装结构兼容了多种卡接安装方式，适于与不同车型上的摄像头支架进行安装固定。
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