公开(公告)号：CN110308715A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910556087.3

申请日：2019-06-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 晏涛 ,  周游 ,  骆泽松 ,  刘平 ,  严臣树 ,  王晓伟 ,  朱乾勇 ,  涂径

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种数据读取显示设备、自动驾驶关键数据读取显示系统及方法，将具备自动驾驶功能汽车的控制器内存储的对应车辆在发生事故前后的自动驾驶关键数据通过特定诊断协议进行读取，再通过相应算法进行解析，对解析后的数据进行播放，并绘制出可视化的曲线便于后期分析，同时能够将从本地读取到的数据上传到后台服务器、将后台服务器的数据下载到本地、将数据传到后台服务器进行验签等。同时，该数据读取显示设备也能够用于普通车辆的诊断分析工具，相较于传统诊断设备，功能有大幅地增强。

公开(公告)号：CN112860747A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110158220.7

申请日：2021-02-05

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 任传兵 ,  陈德芮 ,  骆泽松

IPC: G06F16/2455 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/242 ,  G06F16/28 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明公开的一种自动数据记录、存储及分类系统及方法，数据记录需求标示模块将连续触发的事件数据标记为一次数据记录总时间范围，数据存储模块依据该时间范围及默认的时间触发前的时间范围，从数据缓存模块获取事件数据,从而减少了数据存储空间需求，存储的事件数据也包含完整的事件发生过程，对于复杂的自动或辅助驾驶系统的责任判断、性能优化、问题分析定位，数据具备更高的有效性。同时，可在本地、云端分别配置是否主动上传/主动拉取事件发生时的数据文件，能更好的利用本地、云端的存储器资源，并能满足责任判断、性能优化、问题分析的及时性要求。

公开(公告)号：CN113067762A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110311538.4

申请日：2021-03-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 骆泽松

IPC: H04L12/40 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶的车内数据记录及记录数据的提取方法，包括步骤一，车载控制器二通过CAN/CANFD的通信方式将数据传输给车载控制器一的中间层，中间层将数据通过IPC的通信方式传输给数据记录进程；车载控制器一内需要记录的数据也通过IPC的通信方式传输到数据记录进程；其中，车载控制器一和车载控制器二的数据均封装成CAN/CANFD数据的格式，且增加帧时间戳timestamp；步骤二，将数据记录进程接收到的数据缓存于缓存区；步骤三，响应于超过数据缓存时间阈值或者触发因素，将缓存区的数据以二进制的形式成块地写入硬件存储设备中。本发明采用统一的方法与格式存储，可对齐、通用地对记录的数据进行分析，同时cpu负载低，不会影响正常的自动驾驶运行。