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公开(公告)号：CN114523967B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210188435.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/072 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络的预见巡航控制方法，包括以下步骤：采用动态规划的方法对巡航车速进行规划；采用BP(backpropagation)神经网络进行训练；在神经网络的训练中，输入层为高精地图得到下一时刻道路坡度信息、下一时刻道路弯道信息、设定巡航车速值、当前车速信息；对BP神经网络的训练结果进行应用。本发明通过采集实际的路况信息，在离线环境下采用动态规划的方法对车辆巡航的车速进行规划，离线数据作为神经网络训练的样本，不仅可以使驾驶员在中远距离轻松驾驶并且保持较低的油耗，同时会降低对控制器算力的要求，实现实时控制的目的。
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公开(公告)号：CN114347985B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210044952.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种两级校验的自动紧急制动架构及运行方法，该架构包括信息采集模块、MCU和制动模块；信息采集模块用于采集自车和目标物体的运动状态信息，并将自车和目标物体的运动状态信息传输至MCU；MCU用于根据自车和目标物体的运动状态信息计算碰撞时间和避撞减速度，并根据碰撞时间和避撞减速度激活相应的辅助动作；辅助动作包括通过控制制动模块进行制动。本发明所述自动紧急制动架构根据碰撞时间和避撞减速度激活相应的辅助动作，即通过双途径判断，相较于目前的自动紧急制动系统具有更好的准确性和稳定性，可取得有效避免自动紧急制动误触发和提高驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN114523967A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210188435.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/072 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络的预见巡航控制方法，包括以下步骤：采用动态规划的方法对巡航车速进行规划；采用BP(backpropagation)神经网络进行训练；在神经网络的训练中，输入层为高精地图得到下一时刻道路坡度信息、下一时刻道路弯道信息、设定巡航车速值、当前车速信息；对BP神经网络的训练结果进行应用。本发明通过采集实际的路况信息，在离线环境下采用动态规划的方法对车辆巡航的车速进行规划，离线数据作为神经网络训练的样本，不仅可以使驾驶员在中远距离轻松驾驶并且保持较低的油耗，同时会降低对控制器算力的要求，实现实时控制的目的。
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公开(公告)号：CN114347985A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210044952.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种两级校验的自动紧急制动架构及运行方法，该架构包括信息采集模块、MCU和制动模块；信息采集模块用于采集自车和目标物体的运动状态信息，并将自车和目标物体的运动状态信息传输至MCU；MCU用于根据自车和目标物体的运动状态信息计算碰撞时间和避撞减速度，并根据碰撞时间和避撞减速度激活相应的辅助动作；辅助动作包括通过控制制动模块进行制动。本发明所述自动紧急制动架构根据碰撞时间和避撞减速度激活相应的辅助动作，即通过双途径判断，相较于目前的自动紧急制动系统具有更好的准确性和稳定性，可取得有效避免自动紧急制动误触发和提高驾驶安全性的效果。
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