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公开(公告)号：CN114995421A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210612741.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，其中，自动驾驶避障方法包括：获取导航信息和障碍物信息；对导航信息中的可视化区域进行一次等间距标记，以得到包括若干第一节点的点阵图；根据静态障碍物位置区域和点阵图，进行局部路径规划，得到第一规划路径，并基于所述第一规划路径，确定前往目标地点最短的初始避让路径；根据动态障碍物位置区域进行二次间距标记，得到若干第二节点；第二节点的标记间距小于所述第一节点的标记间距；基于第二节点，计算最短避让路径，并根据最短避让路径和初始避让路径的偏移量，确定最优路径。本方案能有效增加行车安全性和避障灵活性。
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公开(公告)号：CN104912624B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510356670.1
申请日：2015-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集发动机试验用机油采样与机油温度测量的装置，包括温度传感器、放油螺栓、密封堵头、第一特氟龙管和第二特氟龙管，第一、第二特氟龙管通过快速接头连接，第二特氟龙管后端与放油螺栓连接，温度传感器位于温度传感器过孔中，温度传感器的测温端从放油螺栓的中心孔中穿出，温度传感器的另一端位于第一特氟龙管前端端口处，密封堵头与第一特氟龙管前端端口处过盈配合。本发明能够在机油标尺正常装配与使用的基础上，方便调节温度传感器测温部位插入深度，减小测量误差，并且还集机油采样功能，使操作方便快捷安全。
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公开(公告)号：CN117739886A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311491195.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种发动机配气机构的检测方法。方法包括：对未装配的发动机配气机构对应的零部件进行尺寸测量，得到零部件的第一数据集；对未装配的零部件进行发动机装配，得到待测发动机；控制待测发动机以第一预设工况运行，在第一预设工况下，发动机的凸轮轴的接触应力超过预设应力；控制待测发动机以第二预设工况运行，在第二预设工况下，发动机的转速按照预设控制策略变化；对待测发动机进行拆卸，并对拆卸后的配气机构对应的零部件进行尺寸测量，得到零部件的第二数据集；基于第一数据集和第二数据集，得到表征配气机构磨损的检测结果。如此，有利于缩短测试周期，有利于在发动机研发初期发现/验证发动机配气机构的磨损异常。
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公开(公告)号：CN104597399B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510046889.1
申请日：2015-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种确定发动机整机式交流发电机台架试验时间的方法，计算整体式交流发电机2000h单体耐久试验累计转动次数N和累计消耗能量P；计算整体式交流发电机搭载整机进行交变负荷试验时1h累计转动次数N交变和累计消耗能量P交变；计算整体式交流发电机搭载整机进行全速全负荷试验时1h累计转动次数N全负荷和累计消耗能量P全负荷；α=N/N交变；β=P/P交变；整体式交流发电机搭载整机进行交变负荷试验时，其可靠性加载考核时间A，A=（α+β）/2；λ=N/N全负荷；θ=P/P全负荷；整体式交流发电机搭载整机进行全速全负荷试验时，其可靠性加载考核时间B，B=（λ+θ）/2；本发明保证了考核时间的充分合理。
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公开(公告)号：CN104155112A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410427238.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明公开了一种发动机台架试验用补液箱装置，包括储液箱箱体和压力控制系统及水位监测系统，压力控制系统的压力控制单元根据压力值的大小，控制加压控制阀或泄压控制阀工作，实现对泄压能力的调节；水位监测系统的报警控制单元根据液位上限传感器、液位下限传感器传来的信号控制声光报警器是否报警。本发明弥补了车用补液壶的缺点，规避了台架试验的潜在风险，在提高试验精准性的同时，增强了对发动机冷却水路的控制能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104912624A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510356670.1
申请日：2015-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集发动机试验用机油采样与机油温度测量的装置，包括温度传感器、放油螺栓、密封堵头、第一特氟龙管和第二特氟龙管，第一、第二特氟龙管通过快速接头连接，第二特氟龙管后端与放油螺栓连接，温度传感器位于温度传感器过孔中，温度传感器的测温端从放油螺栓的中心孔中穿出，温度传感器的另一端位于第一特氟龙管前端端口处，密封堵头与第一特氟龙管前端端口处过盈配合。本发明能够在机油标尺正常装配与使用的基础上，方便调节温度传感器测温部位插入深度，减小测量误差，并且还集机油采样功能，使操作方便快捷安全。
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公开(公告)号：CN114995421B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210612741.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/622 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，其中，自动驾驶避障方法包括：获取导航信息和障碍物信息；对导航信息中的可视化区域进行一次等间距标记，以得到包括若干第一节点的点阵图；根据静态障碍物位置区域和点阵图，进行局部路径规划，得到第一规划路径，并基于所述第一规划路径，确定前往目标地点最短的初始避让路径；根据动态障碍物位置区域进行二次间距标记，得到若干第二节点；第二节点的标记间距小于所述第一节点的标记间距；基于第二节点，计算最短避让路径，并根据最短避让路径和初始避让路径的偏移量，确定最优路径。本方案能有效增加行车安全性和避障灵活性。
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公开(公告)号：CN117147160A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311121278.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机正时系统磨损验证台架试验方法，将试验正时系统替换原始发动机内的正时系统，形成试验发动机；获得试验转速区间和试验载荷工况；获得所述试验转速区间在原始发动机的整车路谱数据的试验累计运行次数；进行试验发动机的台架试验；台架试验完成，解析评价试验正时系统的磨损风险。本发明极大提升试验验证效率。
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公开(公告)号：CN114550121A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188419.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类的自动驾驶换道场景分类方法及识别方法，该分类方法包括：1)采集需要进行换道场景分类的每一个样本点的数据；2)对步骤1)中数据进行预处理；3)将经过预处理后的每一个样本点作为一个簇类，采用凝聚层次聚类算法计算每一个簇类的样本点与其它所有簇类的样本点之间的距离，并将距离最近的两个簇类进行组合聚类；4)将组合聚类在一起的族类分别作为一个换道场景，输出聚类结果。本发明的自动换道场景分类方法和识别方法为进一步提升自动换道的算法和优化功能提供准确、可靠的依据，实现高效、低成本、场景覆盖率高的场景分类识别。
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公开(公告)号：CN105699895A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610081955.3
申请日：2016-02-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种整体式交流发电机可变加载试验系统及其试验方法，所述系统包括发动机台架测试装置、数据采集模块和数据处理实施模块，本发明能够根据发动机实时运行工况对搭载的发电机加载量按要求自动调整加载值。
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