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公开(公告)号：CN117002489A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311064532.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及泊车技术领域，特别涉及一种车辆泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取原始车位信息，并对所述原始车位信息进行筛选，确定目标车位；获取车辆位置信息，并基于所述目标车位与所述车辆位置信息进行路线规划，得到泊车路线；根据所述泊车路线，控制车辆进行泊车，并在泊车过程中实时对所述车辆进行横向控制与纵向控制，以完成车辆泊车。本发明可在泊车过程中还可以对车位进行筛选，筛选出可用的目标车位，并在泊车过程中实时对所述车辆进行横向控制与纵向控制，从而实现智能化泊车，给驾驶人员提供便利。
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