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公开(公告)号：CN120075734A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510538385.5
申请日：2025-04-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆钥匙定位方法、装置、车辆及存储介质。其中，该车辆钥匙定位方法包括：获取多个蓝牙接收装置接收到蓝牙信号的信号强度，蓝牙信号是由车辆钥匙向多个蓝牙接收装置发送的，多个蓝牙接收装置设置于车辆的不同位置；基于多个信号强度确定车辆钥匙在当前定位时刻的参考定位信息；对参考定位信息进行稳定定位处理，得到当前定位时刻的蓝牙定位信息；基于多个定位时刻的蓝牙定位信息确定车辆钥匙的定位结果。本申请实施例通过对参考定位信息进行稳定定位处理，使得到的蓝牙定位信息更加稳定，进而使车辆钥匙的定位结果更加稳定，减少蓝牙定位过程中不必要的跳变及跳变带来的定位误差，使最终得到的车辆钥匙的定位结果更加准确。
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公开(公告)号：CN117710569A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311523270.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种物体的逆渲染方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取目标物体在多个不同光照条件下的目标图像序列，目标图像序列包括目标物体在多个视图下的拍摄图像；对每个目标图像序列中的目标物体进行几何重建，得到目标物体对应的几何结构信息；基于几何结构信息确定目标物体对应的物体表面，对物体表面进行材质恢复，得到目标物体对应的材质信息；基于几何结构信息和材质信息，生成目标物体的三维模型和材质贴图。通过实施本发明技术方案，最大程度上保证了材质还原的准确度，使得目标物体的三维模型和材质贴图具有较高的真实度，从而保证了仿真测试场景的构建真实度。
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公开(公告)号：CN116645471A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310628354.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T7/194 , G06T7/70 , G06V10/764
Abstract: 本发明实施例提供一种提取前景物体的建模方法、系统、设备及存储介质，属于三维重建技术领域。提取前景物体的建模方法包括：获取目标物体的图像点云数据以及相机位姿信息；将图像点云数据中的前景与背景进行分离，得到前景物体点云；根据提取出的前景物体点云确定出前景最小包围盒；基于上述数据，确定出前景点数据和背景点数据；基于前景点数据和背景点数据，利用预设重构网络，确定出前景物体重构数据和背景重构数据；根据前景物体重构数据和背景重构数据，生成目标物体模型并进行显示。本发明实施例利用最小包围盒标定前景和背景，减少了人工标注的成本，还利用预设重构网络预测出模型数据，提高了模型重构的精确度以及准确性。
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