公开(公告)号：CN112306042B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202011196429.4

申请日：2020-10-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡晓娇 ,  于昊

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制器自动测试系统及方法，根据需求模拟实车传感器采集场景信息和整车CAN总线信息，然后通过模拟的实车传感器所采集的场景信息模拟出实车行驶场景；自动驾驶控制器通过接收并分析模拟实车传感器所采集的场景信息以及整车CAN总线的信息，作出第一测试结果发送给上位机；上位机对已预先编写好的所有测试脚本执行自动测试并输出第二测试结果，将相同实车行驶场景下的每条第二测试结果与第一测试结果进行比较以形成最终的测试结果，测试完成后自动生成与测试用例一一对应的测试报告。该方法及系统引入了场景模型，并对实车行驶场景进行还原，自动驾驶能够适应各种不同的驾驶场景，使得测试的覆盖度更全面。

公开(公告)号：CN112306042A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011196429.4

申请日：2020-10-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡晓娇 ,  于昊

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制器自动测试系统及方法，根据需求模拟实车传感器采集场景信息和整车CAN总线信息，然后通过模拟的实车传感器所采集的场景信息模拟出实车行驶场景；自动驾驶控制器通过接收并分析模拟实车传感器所采集的场景信息以及整车CAN总线的信息，作出第一测试结果发送给上位机；上位机对已预先编写好的所有测试脚本执行自动测试并输出第二测试结果，将相同实车行驶场景下的每条第二测试结果与第一测试结果进行比较以形成最终的测试结果，测试完成后自动生成与测试用例一一对应的测试报告。该方法及系统引入了场景模型，并对实车行驶场景进行还原，自动驾驶能够适应各种不同的驾驶场景，使得测试的覆盖度更全面。

公开(公告)号：CN103528643A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201210225055.3

申请日：2012-07-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡晓娇

IPC: G01F23/30 ,  G01F23/00

Abstract: 一种燃油信号处理方法，其步骤为：1）每一次关闭点火时，记录一次燃油数据；2）再次开点火后立即采集燃油数据，并与关闭点火前的燃油数据进行比较；3）如检测到两次数据差值超过5L，则进入加油模式，仪表快速反应到当前状态；否则，认为车停放在斜坡上，仪表进入耗油模式，仪表显示为关火前数值；该方法解决了在非加油状态下停车前后燃油表显示不一致问题，降低了用户对汽车油耗的抱怨。

公开(公告)号：CN302788190S

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201330509075.9

申请日：2013-10-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Designer： 何红霞 ,  王勇 ,  卢颖 ,  胡晓娇 ,  钟毅

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：汽车组合仪表（M302）。2．本外观设计产品的用途：安装在汽车仪表板上，用于显示汽车各系统的工作状况。3．本外观设计的设计要点：全部视图所显示的产品造型。4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。5．后视图不易见、无设计要点，省略后视图。