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公开(公告)号：CN115587278A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211236398.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车车速规划技术领域，特别涉及一种基于定点测速信息的车速规划方法及装置，其中，方法包括：获取车辆的当前所处定点测速道路的实际道路信息和定点测速信息；基于实际道路信息和定点测速信息，利用预先构建的车辆动力学模型、驱动系统模型和能量消耗模型得到车速规划问题；采用预设群体智能优化算法求解车速规划问题，生成车辆在当前所处定点测速道路的最佳加速度。本申请实施例可以基于车辆当前所处定点测速道路的实际道路信息和定点测速信息，得到车速规划问题并生成车辆在当前所处定点测速道路的最佳加速度，有效的降低了用户频繁加速和减速的概率的同时，提高了能量使用效率，提升了车辆驾驶的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112306042A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011196429.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制器自动测试系统及方法，根据需求模拟实车传感器采集场景信息和整车CAN总线信息，然后通过模拟的实车传感器所采集的场景信息模拟出实车行驶场景；自动驾驶控制器通过接收并分析模拟实车传感器所采集的场景信息以及整车CAN总线的信息，作出第一测试结果发送给上位机；上位机对已预先编写好的所有测试脚本执行自动测试并输出第二测试结果，将相同实车行驶场景下的每条第二测试结果与第一测试结果进行比较以形成最终的测试结果，测试完成后自动生成与测试用例一一对应的测试报告。该方法及系统引入了场景模型，并对实车行驶场景进行还原，自动驾驶能够适应各种不同的驾驶场景，使得测试的覆盖度更全面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115567340B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211160953.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车测试技术领域，特别涉及一种CAN总线的测试工程生成方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：确定CAN总线的待测试功能的功能分组；根据功能分组对CAN总线的测试工程脚本进行层级分解，得到功能程序，并对功能程序进行逐层组装，得到测试工程脚本的功能层；根据功能分组识别每个功能层输入信息的类型和规律，并基于输入信息的类型和规律提取测试工程脚本的前置信息，并基于前置信息生成每个功能层的工程代码和系统变量，整合所有功能层的工程代码和系统变量的代码生成测试工程的脚本。由此，解决了需要手动搭建测试，工作量大，搭建效率低，人力成本高等问题。
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公开(公告)号：CN116552323A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310463390.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电池放电功率的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆中的动力电池在当前时刻的电池电量以及车辆在当前时刻的行驶数据，并根据动力电池在当前时刻的电池电量、行驶数据以及预先设置的优化问题，确定动力电池在当前时刻的目标放电功率。进一步的，控制动力电池输出目标放电功率。其中，优化问题用于指示车辆在预设时间段内平均速度最大的情况下，动力电池的放电功率。这样，通过控制动力电池的放电功率，可以使得车辆在预设时间段内的平均速度最大，从而提高电池电量的使用效率，延长动力电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112306042B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011196429.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制器自动测试系统及方法，根据需求模拟实车传感器采集场景信息和整车CAN总线信息，然后通过模拟的实车传感器所采集的场景信息模拟出实车行驶场景；自动驾驶控制器通过接收并分析模拟实车传感器所采集的场景信息以及整车CAN总线的信息，作出第一测试结果发送给上位机；上位机对已预先编写好的所有测试脚本执行自动测试并输出第二测试结果，将相同实车行驶场景下的每条第二测试结果与第一测试结果进行比较以形成最终的测试结果，测试完成后自动生成与测试用例一一对应的测试报告。该方法及系统引入了场景模型，并对实车行驶场景进行还原，自动驾驶能够适应各种不同的驾驶场景，使得测试的覆盖度更全面。
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公开(公告)号：CN116991742A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311104146.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请公开了一种高精度地图的测试系统及测试方法。该系统包括场景软件、总线开发工程和智能驾驶控制器。通过场景软件获取交互信号并将交互信号发送至总线开发工程；通过总线开发工程接收交互信号，根据交互信号和高级驾驶员辅助系统接口确定总线信号，并发送至智能驾驶控制器；通过智能驾驶控制器接收总线信号并生成且发送控制信号至总线开发工程。通过总线开发工程接收并发送控制信号至场景软件；通过场景软件接收并根据控制信号控制目标车辆运动，以得到并发送测试数值至总线开发工程；最后通过总线开发工程根据测试数值输出测试结果。本申请方案通过构建高精度地图的测试系统，可以实现自由创建并测试高精度地图，同时提高测试的精度。
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公开(公告)号：CN115567340A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211160953.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车测试技术领域，特别涉及一种CAN总线的测试工程生成方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：确定CAN总线的待测试功能的功能分组；根据功能分组对CAN总线的测试工程脚本进行层级分解，得到功能程序，并对功能程序进行逐层组装，得到测试工程脚本的功能层；根据功能分组识别每个功能层输入信息的类型和规律，并基于输入信息的类型和规律提取测试工程脚本的前置信息，并基于前置信息生成每个功能层的工程代码和系统变量，整合所有功能层的工程代码和系统变量的代码生成测试工程的脚本。由此，解决了需要手动搭建测试，工作量大，搭建效率低，人力成本高等问题。
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