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公开(公告)号：CN118722692A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410965071.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W50/023 , B60W60/00 , B60W30/06
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及自动驾驶系统的模块调度方法、系统及车辆。本申请利用实时采集的系统状态数据，确定车辆的当前工作模式；基于预设的各个工作模式下的软件模块启停规则表，确定当前工作模式对应的各个目标软件模块的目标启停状态；根据每个目标软件模块的目标启停状态，执行调度操作并对异常调度结果进行监控。可见，本发明将行、泊车产品功能状态切换逻辑和软件架构设计相结合，在充分兼顾功能体验感的前提下，实现了分场景来划分不同的工作模式，并根据不同的工作模式分时调度不同的软件模块及对车辆故障的监控，能够有效提高自动驾驶系统在行、泊车过程中模式切换的稳定性和有效性。
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公开(公告)号：CN103863075B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410121085.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车门内防水夹条固定支架的安装结构，包括门饰板和安装在该门饰板上的固定支架，在门饰板上端边缘的内表面间隔设置有限位销，在固定支架上开设有与所述限位销位置对应的限位孔，该固定支架通过所述各限位孔与门饰板上对应的限位销卡接固定。本安装结构能够提高内防水夹条固定支架在门饰板上的安装精度。
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公开(公告)号：CN103863075A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410121085.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车门内防水夹条固定支架的安装结构，包括门饰板和安装在该门饰板上的固定支架，在门饰板上端边缘的内表面间隔设置有限位销，在固定支架上开设有与所述限位销位置对应的限位孔，该固定支架通过所述各限位孔与门饰板上对应的限位销卡接固定。本安装结构能够提高内防水夹条固定支架在门饰板上的安装精度。
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公开(公告)号：CN117104160A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311093198.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 韩帅
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种车辆异常检测方法、装置、设备及介质，方法包括，获取针对所述车辆的至少一个功能模块的心跳信号进行采样的采样周期以及至少一个所述功能模块发送所述心跳信号的心跳周期；不同的所述心跳信号之间呈周期性变化；基于所述采样周期以及所述心跳信号的心跳周期之间的大小关系，确定所述采样周期的预设数量；针对每一所述功能模块，基于所述功能模块的连续预设数量个所述采样周期采样的心跳信号，确定所述功能模块的异常检测结果。这样，可以实现实时的检测车辆的功能模块的运行状态，进而减少了因为功能模块发生异常而导致安全事故的产生。
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