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公开(公告)号:CN115100353B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202210721289.0
申请日:2022-06-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种生成数字孪生实例的方法、系统、电子设备及存储介质,获取待孪生的物理实体以及全量三维模型,并将物理实体抽象拆分为装配部件列表和装配部件结构,再根据装配部件列表和装配部件结构构建孪生实例描述模型;基于孪生实例描述模型,对全量三维模型进行拆分,获取部件三维模型;再基于部件三维模型与装配部件结构的映射,确定孪生实例描述模型与全量三维模型的映射关系;最后根据映射关系对物理实体或物理实体中的装配部件进行三维重构,生成数字孪生实例。本发明通过对物理实体进行抽象拆分以及对全量三维模型进行拆分,能够对物理实体进行颗粒化处理;同时可以将其用于对车辆进行三维虚拟实体的渲染,增加其应用场景。
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公开(公告)号:CN116611171A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310638693.6
申请日:2023-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 本本发明公开了一种汽车数字模型建模方法、装置、电子设备及存储介质。其中,方法包括基于车辆层级结构及各层级结构的属性信息构建数字车描述模型;基于项目配置信息构建数字车表征模型;将所述描述模型与所述表征模型关联,建立汽车数字模型。本发明提供的方案将描述模型与表征模型完全解耦,能够在不同车系车型的表征模型千变万化时,保持描述模型的稳定,最大限度保证了其扩展性和适用性。
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公开(公告)号:CN115202237A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210912532.7
申请日:2022-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶模拟测试方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质,其中,该方法包括:获取车辆特征信息和仿真环境发送的道路信息,并向交互界面输出道路信息;通过交互界面接收针对道路信息的终点坐标;根据当前的起始坐标、终点坐标和道路信息生成目标路线信息;根据目标路线信息和车辆特征信息从预设指令集合中选择目标指令;向仿真环境发送目标指令,以使仿真环境根据目标指令对车辆进行控制。通过该方法,可以提高车辆自动驾驶测试的效率,降低成本。
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公开(公告)号:CN114327383A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111443581.2
申请日:2021-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及基于SOA架构中间件的服务配置系统、方法及可读存储介质,所述系统包括:服务接口配置模块,用于根据实际应用场景的需要配置对应的服务接口;应用组件配置模块,用于配置对应的软件应用组件;部署模块,用于根据通信中间件类型配置服务组件客户端和服务组件服务端的服务接口的实例化参数,以及软件应用组件的配置参数;代码生成模块,用于通过SOA架构中间件基于满足部署要求的软件应用组件生成通用配置文件并进行解析,进而生成对应的载体文件框架性代码和业务实现逻辑函数体。本发明还相应的公开了一种服务配置方法。本发明中的服务配置系统及方法能够提升软件应用的开发效率,从而提升服务设计和部署的效率。
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公开(公告)号:CN114546341B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202210146970.7
申请日:2022-02-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及基于DDS的车载服务代码生成编译方法及可读存储介质,包括:定义车载功能服务内容;定义代码生成的模板文件;读取配置文件,然后通过车载功能服务内容渲染代码生成的模板文件,生成对应的代码文件,使得能够基于代码文件编写对应的功能服务业务逻辑代码;获取功能服务业务逻辑代码并进行自动编译生成对应的可执行文件,然后将可执行文件部署到有数据分发服务环境的运行服务器上运行服务。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的车载服务代码生成及编译方法能够降低系统的复杂度和基于DDS的服务开发门槛,从而能够提高服务的开发效率,缩短服务的开发周期,增加服务代码的可维护性、可靠性及可重用性。
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公开(公告)号:CN117390854A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311331991.7
申请日:2023-10-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆数字孪生实例模拟运行系统及方法,其特征在于,所述车辆数字孪生实例模拟运行系统包括:系统基础单元、实体组件系统单元、业务逻辑单元和消息转发单元;将密集计算从传统的服务器服务剥离,采用基于块内存调度的多线程计算流程,专注于大量孪生实例世界模拟运算的计算服务节点,以多线程的面向数据的技术为核心,以紧凑的实体组件内存管理为主实现架构,采用性能导向的面向数据的程序设计,使多线程任务的运算效率大大提高,从而极大增加单节点模拟的车辆孪生实例数量,同时也可以承载更高计算复杂度的系统模拟任务,同时可接入数字孪生服务集群,用于接收其它节点的数据进行运行模拟和处理计算,并输出处理结果。
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公开(公告)号:CN115203910A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210741035.5
申请日:2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种用于自动驾驶测试的微缩环境仿真系统,通过设计微缩环境和微缩模型管理平台,模拟运行环境及行车场景,通过模拟道路场景、交通道具、自然环境等因素,为仿真模拟车搭建一套运行环境,为验证仿真模型车的环境数据采集及行车功能提供更全面的场景。综合考虑复杂情况下的行车环境,包括超车、会车,避让行人等行车场景,以及车辆的定位功能以在不同的行车场景下进行同步定位。同时与远程操纵平台的交互,考虑远程复杂的交通指挥控制方式,以获得车辆在模拟环境下的行驶数据;并实现用远程平台控制交通灯的变换及路灯照明程度的变化。
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公开(公告)号:CN117284197A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311256049.9
申请日:2023-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车灯效展示方法、装置、电子设备及可读存储介质,车端响应于灯效更新指令,确定目标灯效对应的灯效标识;将灯效标识发送至云端服务器,云端服务器用于根据接收的灯效标识获取灯效脚本,并将灯效脚本转换为目标格式的目标灯效脚本后发送至车端;目标格式为适配车控域控制器的格式;车端接收云端服务器发送的目标灯效脚本,并将目标灯效脚本发送至车控域控制器,以供车控域控制器基于触发事件,解析目标灯效脚本,并控制车辆展示目标灯效。这样,通过将灯效脚本转换为车控域控制器可识别的目标灯效脚本,使得在灯效触发展示时,无需启动座舱域控制器,车控域控制器可以直接执行存入的目标灯效脚本,缩短了灯效展示的响应时间。
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公开(公告)号:CN116991386A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310965153.9
申请日:2023-07-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F8/34
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域,公开了一种车辆场景服务编排系统、编排方法、智能终端及介质,系统包括:原子化服务构建模块,用于通过将车辆的原子化服务按照预设结构层次进行划分,来构建预设原子化服务结构;场景编排模块,包括场景信息配置单元及场景内容配置单元,用于配置用户所需的场景信息,并基于预设原子化服务结构设置预设场景内容的执行条件来进行场景编排,根据配置结果生成场景执行脚本并发送给部署在车端的脚本执行引擎来执行场景;场景管理模块,用于对场景进行管理。本发明能够灵活调用车端提供的原子化服务,根据用户需求进行场景精细化的增删查改,且与车辆系统同步,实现自定义化便捷控车,极大地提升了用户用车体验。
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公开(公告)号:CN116129908A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310175842.X
申请日:2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用车场景的语音触发方法、装置、设备及介质,所述用车场景的语音触发方法包括:获取多种用车场景,并对多种所述用车场景进行标签定义,获取多个所述用车场景的标签信息;获取用户语音信息,并对所述用户语音信息进行转换,获取用户语音文本信息;根据用车场景执行引擎,判断是否存在所述标签信息匹配所述用户语音文本信息,若存在所述标签信息匹配所述用户语音文本信息,获取命中标签信息以及所述命中标签信息定义的用车场景;以及对所述命中标签信息定义的用车场景进行判断和选择,获取待触发的用车场景,并执行所述待触发的用车场景。通过本发明公开的一种用车场景的语音触发方法,提高了用车场景的语音触发效率和使用率。
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