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公开(公告)号:CN114692407B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202210306744.0
申请日:2022-03-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真模型车的驾驶模拟系统,包括近程控制器、仿真模型车和云端远程控制器,所述仿真模型车包括控制单元、通讯单元、感知单元和执行单元,仿真模型车通过通讯单元可接收云端指令,实时监控测试信息,解决试验车改制困难、管理复杂、费用高的问题。近程控制器通过通讯单元下发控制指令给控制单元,再由控制单元控制执行单元执行相应操作。实现了两种方式控制仿真模型车,在其中一种控制方式失效时,可通过另一种控制方式控制仿真模型车执行指令。同时,控制单元还能够接收感知单元的各项数据,并将所采集信息传递到云端。
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公开(公告)号:CN115203910A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210741035.5
申请日:2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种用于自动驾驶测试的微缩环境仿真系统,通过设计微缩环境和微缩模型管理平台,模拟运行环境及行车场景,通过模拟道路场景、交通道具、自然环境等因素,为仿真模拟车搭建一套运行环境,为验证仿真模型车的环境数据采集及行车功能提供更全面的场景。综合考虑复杂情况下的行车环境,包括超车、会车,避让行人等行车场景,以及车辆的定位功能以在不同的行车场景下进行同步定位。同时与远程操纵平台的交互,考虑远程复杂的交通指挥控制方式,以获得车辆在模拟环境下的行驶数据;并实现用远程平台控制交通灯的变换及路灯照明程度的变化。
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公开(公告)号:CN114647584A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210312287.6
申请日:2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及汽车微缩环境的控制方法、系统及可读存储介质。所述方法包括:获取云端下发的测试控制指令;将测试控制指令对应的发送给微缩模拟运行环境和微缩模型车;获取微缩模拟运行环境和微缩模型车的指令执行结果,并上传至云端;获取微缩模拟运行环境的环境信息和微缩模型车的车辆信息,然后对环境信息和车辆信息进行渲染和可视化展示。本发明还公开了一种控制系统及可读存储介质。本发明能够协同云端、微缩模拟运行环境和微缩模型车完成仿真测试,从而能够提高模拟仿真测试的有效性和效率。
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公开(公告)号:CN115326092A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210934265.3
申请日:2022-08-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域,具体涉及车辆行驶路径规划方法、控制方法、系统、设备及介质,该车辆行驶路径规划方法包括获取当前时间信息、待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹数据,根据历史行驶轨迹数据,确认用户办公位置、上下班时段、用户节假日居住位置、用户工作日居住位置,根据当前时间信息、上下班时段、当前位置信息、用户办公位置、用户工作日居住位置及用户节假日居住位置确定待控制车辆的目的地,生成行驶路径,本申请能够针对特定人群进行个性化识别,并基于个性化识别规划行驶路径,提高了用户的体验感。
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公开(公告)号:CN115145564A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210048086.X
申请日:2022-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F8/38 , G06F3/0482 , G06F3/0486 , G06F8/71 , G06Q10/10 , G16Y10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于BPMN的云端脚本编排方法,包括如下步骤:1)构建描述模型:包括数字孪生车辆模型,包括车辆部件库以及跟部件绑定的静态属性、动态属性、行为,环境信息模型及车辆运行过程中的各种触发事件;2)云端编排:通过编排工具对车辆部件进行互斥管理,包括行为是否对车主开放,属性仿真的绑定,以及脚本条件的定义;并基于BPMN流程规范进行系统脚本编排;3)脚本执行:云端编排完成的系统脚本,下发至车端后,由车端的脚本执行引擎执行脚本。本发明能够根据车系车型,新增、编辑、删除、查看系统脚本。
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公开(公告)号:CN116533905A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310622794.4
申请日:2023-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60H1/00 , E05F15/73 , B60R25/01
Abstract: 本发明公开了一种车内宠物守护模式执行方法、装置、电子设备及存储介质。其中,方法包括运行车内宠物守护模式脚本,检测车辆是否闭锁;在检测到车辆闭锁的情况下,对车内进行活体检测,检测车内是否有活体;在检测到车内有活体的情况下,立即执行车内宠物守护模式,所述车内宠物守护模式包括调整空调和车内门窗至预设模式,开启监控录像。本发明提供的方案在宠物留车期间,可为用户开启车内宠物守护模式,从而达到爱宠舒适,主人安心的体验目标。
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公开(公告)号:CN115649057A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211293948.1
申请日:2022-10-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆服务技术领域,特别涉及一种车内乘客的睡眠监护方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:采集车辆上每位车内乘客的当前图像;从每位车内乘客的当前图像中提取至少一个状态特征,并根据至少一个状态特征识别每位车内乘客的实际状态;在任一车内乘客的实际状态为预设睡眠状态或预设疲劳状态时,控制车辆进入预设睡眠监护模式,控制车内的一个或多个设备执行预设睡眠动作,将车内环境调节为预设睡眠环境。由此,解决了相关技术中只能通过鼾声识别用户是否处于睡眠状态,易受环境噪音的影响,普适性较低,服务操作繁琐,驾乘安全性低、体验差等问题。
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公开(公告)号:CN115626130A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211305606.7
申请日:2022-10-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及车辆服务系统技术领域,特别涉及一种车辆的副驾环境调节方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括以下步骤:检测车辆是否进入预设副驾环境调节模式;若车辆进入预设副驾环境调节模式,则识别副驾驶区域内用户的用户标识,并根据用户标识匹配用户的偏好设置;控制车辆的一个或多个器件的当前参数调整至偏好设置对应的目标参数,以调节副驾驶区域的当前环境。由此,解决了无法针对车辆副驾的用户提供更精准的服务,无法满足用户个性化需求,用户体验差等问题。
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公开(公告)号:CN115071520A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210667827.2
申请日:2022-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60N2/22 , B60R1/29 , B60H1/00 , B60R16/023 , B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种车内休息模式对应的控制系统及方法,方法主要包括1)车内休息模式启动;2)捕获车内画面数据和距离数据;3)根据车内画面数据判断座椅后方是否有人或障碍物,是,则根据距离数据计算座椅靠背的限制后仰角度,并将座椅靠背转动至限制后仰角度;否,则控制座椅靠背转动至预设后仰角度;4)设置空调温度和控制音响播放音乐。本发明所述方法所述控制系统进行,车内休息模式启动时,通过一系列自动化控制,达到提升车内环境舒适度、服务功能人性化和智能化的目的;可有效解决目前车内休息模式存在不能自适应调节、灵活性较差的问题,取得提高汽车智能化和用户使用体验的效果。
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公开(公告)号:CN115326092B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202210934265.3
申请日:2022-08-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域,具体涉及车辆行驶路径规划方法、控制方法、系统、设备及介质,该车辆行驶路径规划方法包括获取当前时间信息、待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹数据,根据历史行驶轨迹数据,确认用户办公位置、上下班时段、用户节假日居住位置、用户工作日居住位置,根据当前时间信息、上下班时段、当前位置信息、用户办公位置、用户工作日居住位置及用户节假日居住位置确定待控制车辆的目的地,生成行驶路径,本申请能够针对特定人群进行个性化识别,并基于个性化识别规划行驶路径,提高了用户的体验感。
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