公开(公告)号：CN117847291A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410110266.5

申请日：2024-01-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 卢大鹏 ,  宋明坤 ,  杨灿 ,  舒治成 ,  吴光勋

IPC: F16K31/06

Abstract: 本发明提供了一种电磁阀恒流控制方法、装置及车辆，用于解决现有技术中电磁阀的电流控制不能同时具备跳变速度快和控制精度高的问题。该电磁阀恒流控制方法，包括：在获取到的电磁阀的实际电流与目标电流满足第一预设续流条件时，控制电磁阀控制电路中形成使电磁阀的实际电流快速下降的快速续流通路；在获取到的电磁阀的实际电流与目标电流满足第二预设续流条件时，控制电磁阀控制电路中交替形成驱动电磁阀工作的电磁阀驱动通路和使电磁阀电流慢速下降的慢速续流通路；快速续流通路中电磁阀两端的压差大于慢速续流通路中电磁阀两端的压差。

公开(公告)号：CN118545151A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410779636.4

申请日：2024-06-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张建伟 ,  吴光勋 ,  舒治成 ,  唐小庆 ,  杨灿

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及车身控制器、转向系统及车辆，车身控制器包括主控制单元、主驱动单元、冗余控制单元与冗余驱动单元；主控制单元分别与主驱动单元以及冗余控制单元连接，用于根据采集的转角信号、扭矩信号、车辆状态信号、力矩信号与轮速信号控制主驱动单元驱动转向电机进行转向控制；冗余控制单元分别与冗余控制单元以及主控制单元连接用于根据采集的转角信号、扭矩信号、车辆状态信号、力矩信号与轮速信号控制冗余驱动单元驱动转向电机进行转向控制。本发明将传统转向控制系统中转向电机的驱动及控制部分集成到车身控制器中，实现了转向电机与其驱动及控制电路的解耦，使得转向电机的布置位置具有更多的选择，可以提供更大的助力。