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公开(公告)号：CN116198584B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310002592.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种线控转向折叠方向盘的控制方法，通过控制系统选择校准流程、展开流程或折叠流程；再根据控制系统的指令，控制器执行校准流程、展开流程或折叠流程。校准流程将线控转向折叠方向盘的零位设置为系统零位，折叠流程从控制系统设定的用户自定义位置折叠到系统零位，展开流程从系统零位展开到控制系统设定的用户自定义位置。本发明还包括一种使用前述控制方法的控制系统，通过控制器分别控制线控转向柱总成和折叠方向盘总成上的，折叠机构、伸缩机构和倾斜机构，实现线控转向折叠方向盘的自动调节。通过设置用户自定义模块和障碍物检测方法，根据用户的需求调节方向盘到合适位置，并保证线控转向折叠方向盘的运行安全。
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公开(公告)号：CN116198584A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310002592.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种线控转向折叠方向盘的控制方法，通过控制系统选择校准流程、展开流程或折叠流程；再根据控制系统的指令，控制器执行校准流程、展开流程或折叠流程。校准流程将线控转向折叠方向盘的零位设置为系统零位，折叠流程从控制系统设定的用户自定义位置折叠到系统零位，展开流程从系统零位展开到控制系统设定的用户自定义位置。本发明还包括一种使用前述控制方法的控制系统，通过控制器分别控制线控转向柱总成和折叠方向盘总成上的，折叠机构、伸缩机构和倾斜机构，实现线控转向折叠方向盘的自动调节。通过设置用户自定义模块和障碍物检测方法，根据用户的需求调节方向盘到合适位置，并保证线控转向折叠方向盘的运行安全。
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