公开(公告)号：CN116106897A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310187435.0

申请日：2023-03-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 彭博

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/66 ,  G01S7/285 ,  G01S7/35 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及雷达系统技术领域，具体提供一种毫米波雷达与视觉融合方法、装置及存储介质，方法包括以下步骤：对目标数据预处理；基于图像法算法对所述目标数据进行过滤；目标数据融合；根据所述图像法算法输出的目标数据的时间戳，对输出的目标参数进行识别并匹配时间轴；基于环境对所述目标参数进行识别。通过以上目标融合方法过滤出的目标，为正式目标的概率远大于单一的摄像头空间转化转换融合，可大幅提高过滤雷达噪音与虚假目标的能力；在智能辅助驾驶的目标感知实际应用中，可提升目标输出准确度。

公开(公告)号：CN207662511U

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201721755010.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李沙 ,  徐小敏 ,  余雄鹰 ,  彭博 ,  唐永强 ,  范大力

IPC: G01H17/00

Abstract: 一种车轮胎辐射噪声测试装置，涉及一种轮胎噪声测试装置，包括主框架，位于主框架的下方且与主框架定位连接的多个支脚，以及安装在主框架上且呈三角形分布的三个传声器。本实用新型提供一种集成式的车轮胎辐射噪声测试装置，通过调节横杆和竖杆的长度能适用于不同尺寸轮胎的辐射噪声测量，并且专用的安装支架固定多个传声器，实现传声器的快速换装和精确定位，具有操作便捷、节省时间、减小测试误差、提升效率的优点。