公开(公告)号：CN118968553A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411025044.X

申请日：2024-07-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈怡 ,  张万涛

IPC: G06V40/10 ,  G06T3/4053 ,  G06T5/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明涉及一种人体姿态估计方法及装置、电子设备、存储介质，通过响应于第一图像的输入，随后通过超分辨率模型对第一图像进行超分辨率处理生成第二图像；并通过人体姿态估计模型对第二图像进行姿态估计处理，生成人体姿态关键点对应的热图数据；从而根据热图数据确定人体姿态关键点的坐标数据，进而根据坐标数据生成第一图像对应的人体姿态数据的方式；不但实现了在人体姿态估计模型进行姿态估计处理之前对原始低分辨率图像进行超分辨率处理以增加细节信息，还通过对人体姿态估计模型所生成的热图数据进行进一步处理以确定人体姿态关键点的坐标数据的方式，缓解了原始低分辨率图像对量化误差的影响，提升了人体姿态估计模型预测的准确率。

公开(公告)号：CN118982580A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411015819.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 许令圣 ,  张万涛 ,  伍倬

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明涉及一种车辆焊点的定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆图像；其中，所述车辆图像为含有多个焊点的白车身的图像；根据预设的焊点检测模型，对所述车辆图像进行特征提取处理，得到所述车辆图像对应的焊点图像；其中，所述预设的焊点检测模型为神经网络模型，用于对车辆图像中的焊点进行定位，所述焊点图像用于表征车辆图像中的焊点；根据预设的焊点形状，对所述焊点图像进行焊点检测处理，得到所述焊点图像中的焊点的位置信息。通过进行粗定位和细定位，提高了焊点自动定位的准确率。

公开(公告)号：CN118711380A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410779379.4

申请日：2024-06-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘辉 ,  陈琼红 ,  张万涛

IPC: G08G1/04 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明涉及基于汽车智能化技术领域，特别涉及一种基于雷达新建航迹的管控方法、装置、车辆及介质，方法包括：获取针对预设目标测量的雷达量测数据，若雷达量测数据与当前航迹之间的关联状态为未关联，则确定视觉传感器的状态信息；若状态信息为有效状态，则获取与有效状态所对应的第一新建条件，并当雷达量测数据满足第一新建条件时，基于雷达量测数据新建航迹信息；若状态信息为失效状态，则获取与失效状态所对应的第二新建条件，并当雷达量测数据满足第二新建条件时，基于雷达量测数据新建航迹信息。本发明在视觉传感器无论是有效还是无效的情况下，均可以通过雷达新建航迹，有利于满足行车特殊场景，提高了行车便利性。

公开(公告)号：CN118623868A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410803725.8

申请日：2024-06-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋晓路 ,  张万涛 ,  陈怡

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种数据关联方法、装置、设备、存储介质及程序产品，方法包括：获取当前车辆设备对应的第一行驶数据和目标车辆设备对应的第二行驶数据；其中，第二行驶数据包括多个第一观测数据，和第一数据；基于第一行驶数据，对多个第一观测数据和第一数据对应的第一轨迹数据进行数据对齐，确定第二观测数据和第二轨迹数据；基于第二观测数据和第二轨迹数据进行数据筛选，确定筛选后的观测数据和筛选后的轨迹数据；基于筛选后的观测数据和筛选后的轨迹数据，确定每一个目标车辆设备对应的关联值，并根据关联值确定筛选后的观测数据和筛选后的轨迹数据之间的关联结果。

公开(公告)号：CN118521614A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410708579.0

申请日：2024-06-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈琼红 ,  张万涛 ,  刘辉

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种目标追踪方法、装置、电子设备及可读介质，应用于目标追踪系统，接收传感器当前采集到的当前图像帧中的当前目标的信息；基于当前目标的信息，判断当前目标与任一历史融合目标是否存在为同一目标的可能性；若存在，则基于当前目标与任一历史融合目标的马氏距离值，确定与当前目标为同一目标的目标历史融合目标；在基于马氏距离值，确定预设数量的当前图像帧中的当前目标与目标历史融合目标为同一目标后，为目标历史融合目标分配对应的目标编号；若当前目标与目标编号对应的目标历史融合目标存在为同一目标的可能性，则确定当前目标与目标编号对应的目标历史融合目标为同一目标，利用马氏距离和目标编号，提升了环境感知的精度。