公开(公告)号：CN119489835A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202311054940.4

申请日：2023-08-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈琼红 ,  任凡 ,  陈重华 ,  陈剑斌

IPC: B60W50/02 ,  B60W60/00 ,  G06V20/58 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请涉及一种基于自动驾驶的场景诊断方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取N个传感器对应的N个检测结果，N为大于1的整数；将所述N个检测结果进行关联融合，得到融合结果；根据所述N个检测结果和所述融合结果进行场景诊断，得到场景诊断结果。这样可以综合利用N个传感器对应的N个检测结果和N个检测结果关联融合后的融合结果进行场景诊断，因而不仅可以实现对各个传感器数据是否传输进行诊断，还可以实现对各个传感器对应的检测结果异常以及多个传感器之间的关联融合异常进行诊断，使得感知结果的精度大幅度提升。

公开(公告)号：CN118711380A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410779379.4

申请日：2024-06-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘辉 ,  陈琼红 ,  张万涛

IPC: G08G1/04 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明涉及基于汽车智能化技术领域，特别涉及一种基于雷达新建航迹的管控方法、装置、车辆及介质，方法包括：获取针对预设目标测量的雷达量测数据，若雷达量测数据与当前航迹之间的关联状态为未关联，则确定视觉传感器的状态信息；若状态信息为有效状态，则获取与有效状态所对应的第一新建条件，并当雷达量测数据满足第一新建条件时，基于雷达量测数据新建航迹信息；若状态信息为失效状态，则获取与失效状态所对应的第二新建条件，并当雷达量测数据满足第二新建条件时，基于雷达量测数据新建航迹信息。本发明在视觉传感器无论是有效还是无效的情况下，均可以通过雷达新建航迹，有利于满足行车特殊场景，提高了行车便利性。

公开(公告)号：CN118521614A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410708579.0

申请日：2024-06-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈琼红 ,  张万涛 ,  刘辉

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种目标追踪方法、装置、电子设备及可读介质，应用于目标追踪系统，接收传感器当前采集到的当前图像帧中的当前目标的信息；基于当前目标的信息，判断当前目标与任一历史融合目标是否存在为同一目标的可能性；若存在，则基于当前目标与任一历史融合目标的马氏距离值，确定与当前目标为同一目标的目标历史融合目标；在基于马氏距离值，确定预设数量的当前图像帧中的当前目标与目标历史融合目标为同一目标后，为目标历史融合目标分配对应的目标编号；若当前目标与目标编号对应的目标历史融合目标存在为同一目标的可能性，则确定当前目标与目标编号对应的目标历史融合目标为同一目标，利用马氏距离和目标编号，提升了环境感知的精度。