公开(公告)号：CN118968553A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411025044.X

申请日：2024-07-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈怡 ,  张万涛

IPC: G06V40/10 ,  G06T3/4053 ,  G06T5/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明涉及一种人体姿态估计方法及装置、电子设备、存储介质，通过响应于第一图像的输入，随后通过超分辨率模型对第一图像进行超分辨率处理生成第二图像；并通过人体姿态估计模型对第二图像进行姿态估计处理，生成人体姿态关键点对应的热图数据；从而根据热图数据确定人体姿态关键点的坐标数据，进而根据坐标数据生成第一图像对应的人体姿态数据的方式；不但实现了在人体姿态估计模型进行姿态估计处理之前对原始低分辨率图像进行超分辨率处理以增加细节信息，还通过对人体姿态估计模型所生成的热图数据进行进一步处理以确定人体姿态关键点的坐标数据的方式，缓解了原始低分辨率图像对量化误差的影响，提升了人体姿态估计模型预测的准确率。

公开(公告)号：CN118623868A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410803725.8

申请日：2024-06-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋晓路 ,  张万涛 ,  陈怡

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种数据关联方法、装置、设备、存储介质及程序产品，方法包括：获取当前车辆设备对应的第一行驶数据和目标车辆设备对应的第二行驶数据；其中，第二行驶数据包括多个第一观测数据，和第一数据；基于第一行驶数据，对多个第一观测数据和第一数据对应的第一轨迹数据进行数据对齐，确定第二观测数据和第二轨迹数据；基于第二观测数据和第二轨迹数据进行数据筛选，确定筛选后的观测数据和筛选后的轨迹数据；基于筛选后的观测数据和筛选后的轨迹数据，确定每一个目标车辆设备对应的关联值，并根据关联值确定筛选后的观测数据和筛选后的轨迹数据之间的关联结果。