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公开(公告)号：CN115520161B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211203876.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何义华
IPC: B60T8/176
Abstract: 本申请提供一种车轮防抱死控制方法、装置、设备及存储介质，首先获取整车控制器计算出的电机目标扭矩和电机转速下限值，然后发送给电机控制器；再读取电机控制器自身的电机转速，记为当前电机转速；再将当前电机转速与电机控制器接收到的电机转速下限值进行比对，并在当前电机转速大于电机转速下限值时，利用电机目标扭矩对目标车辆进行车轮防抱死控制；反之，利用电机控制器接收到的电机转速下限值对目标车辆进行车轮防抱死控制。本申请可有效解决较大电回馈时传统防抱死控制中控制参数传递路径过长导致容易发生车轮抱死，以及使用预估参数对车辆进行控制带来较大标定工作和较大误差的问题，也为主机厂对车辆纵向稳定性控制带来更多主动权。
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公开(公告)号：CN115447577B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211185764.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何义华
Abstract: 本申请涉及车速控制技术领域，特别涉及一种车辆巡航车速控制方法、装置、车辆及存储介质，车辆设置有拨片，其中，方法包括以下步骤：识别车辆是否进入定速巡航模式；若车辆进入定速巡航模式，则检测拨片的实际开度，根据实际开度匹配车辆的速度增量或速度减量；根据车辆的当前车速与速度增量或速度减量计算车辆的目标车速，控制车辆的车速调整至目标车速，并以目标车速控制车辆执行预设定速巡航动作。由此，解决了相关技术中巡航目标车速控制操作繁琐，不易使用等问题。
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公开(公告)号：CN117622091A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410018352.3
申请日：2024-01-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何义华
Abstract: 本发明涉及扭矩控制技术领域，提供一种扭矩优先级仲裁方法、扭矩控制服务系统及车辆，其中扭矩优先级仲裁方法包括以下步骤：获取在行车状态下车辆当前的扭矩需求，匹配预设的需求扭矩场景，激活一个或多个需求扭矩场景；基于每个需求扭矩场景预设的优先级、预设的需求扭矩及预设的扭矩仲裁运算关系，计算并输出最终的仲裁结果；根据仲裁结果控制车辆进行相应的扭矩控制。本发明解决现有技术中扭矩请求的仲裁逻辑无法适应和满足当前扭矩控制中更为专业细致的控制需求的问题。
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公开(公告)号：CN117022330A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311241880.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何义华
Abstract: 本发明提供一种窄路通行自动驾驶控制方法、装置、电子设备及介质，该方法通过获取窄路判定系数，基于窄路判定系数确定当前道路类型，若当前道路类型为窄路类型，则检测车辆的激活前车辆状态，若激活前车辆状态满足预设激活条件，则推送确认激活消息，基于确认激活消息得到驾驶员确认状态，若驾驶员确认状态为确认激活，则将车辆的自动驾驶状态转换为激活状态，车辆在自动驾驶状态下在窄路通行，本申请提供的窄路通行自动驾驶控制方法解决了新手难以驾驶通过狭窄道路以及自动驾驶在窄路场景未被推广应用的技术问题。
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公开(公告)号：CN116653946A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310765624.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W50/08
Abstract: 本发明涉及汽车保护装置技术领域，公开了车辆防碰撞方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取车辆状态信息及环境信息；基于车辆状态信息及环境信息，判断是否进入跟车状态；当进入跟车状态后，基于车辆状态信息，动态控制油门踏板扭矩。本发明依据阈值判断条件以及障碍物信息，判定是否进入跟车状态，当进入跟车状态时，动态调整油门踏板扭矩，从而避免油门控制不当带来的顿挫、不适甚至交通事故，保证用户用车的安全性、流畅性、舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116176287A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310178246.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何义华
Abstract: 本申请提供一种车辆能量回馈方法、装置、设备及存储介质，首先将满足能量回馈条件的车辆作为目标车辆，然后根据所述目标车辆的回馈功率、热管理制热功率和动力电池充电功率计算车辆加热器功率；再判断所述目标车辆中热管理系统的水温是否超过预设温度范围；若热管理系统的水温未超过预设温度范围，则基于所述车辆加热器功率对所述目标车辆进行能量回馈；若热管理系统的水温超过预设温度范围，则对所述热管理系统进行降温。本申请可满足滑行回馈需求的最大功率或者较大功率，可保证车辆动力电池在满电或者充电功率受限时保持正常的能量回馈能力。
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公开(公告)号：CN116220923B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310175809.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种油门加速模式无级调节方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标车辆当前油门加速模式与车速信息，油门加速模式至少包括K值模式、分段模式和自由模式中任意之一；根据当前油门加速模式对应的油门行程‑开度曲线，确定油门行程‑开度曲线表与油门行程；根据当前油门行程对油门行程‑开度曲线表中的数值进行计算，得到油门无级调节所对应的油门开度；根据油门无级调节所对应的油门开度与车速信息，得到轮端需求扭矩。本发明中用户能够对油门加速模式进行无级调节，通过自由调节车速、油门无级调节所对应的油门开度，得到符合预期的轮端需求扭矩，满足了用户个性化设置需求。
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公开(公告)号：CN116220923A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310175809.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种油门加速模式无级调节方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标车辆当前油门加速模式与车速信息，油门加速模式至少包括K值模式、分段模式和自由模式中任意之一；根据当前油门加速模式对应的油门行程‑开度曲线，确定油门行程‑开度曲线表与油门行程；根据当前油门行程对油门行程‑开度曲线表中的数值进行计算，得到油门无级调节所对应的油门开度；根据油门无级调节所对应的油门开度与车速信息，得到轮端需求扭矩。本发明中用户能够对油门加速模式进行无级调节，通过自由调节车速、油门无级调节所对应的油门开度，得到符合预期的轮端需求扭矩，满足了用户个性化设置需求。
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公开(公告)号：CN116238538A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310075350.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何义华
Abstract: 本申请提供一种智能驾驶自学习方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取车辆实时位置信息；若车辆进入预设的目标学习路段，则创建目标学习路段的自动驾驶模型并进行自动驾驶自学习；如果自动驾驶自学习的驾驶效果与用户预设的目标驾驶效果一致，且自动驾驶自学习的驾驶习惯与用户预设的驾驶习惯趋于一致，则判定完成自动驾驶自学习；基于完成自动驾驶自学习后的自动驾驶模型，在目标学习路段进行自动驾驶，并将自动驾驶模型进行分享；本申请通过将智能驾驶的功能场景进一步细分为具体的实际道路路段，以实际驾驶情况作为模型学习目标，易于完成学习并具有较高的可靠性，学习成功后的模型可以进行网上共享或者交易。
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公开(公告)号：CN115923789A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310080160.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何义华
Abstract: 本发明涉及车辆电器控制技术领域，提供一种车辆扭矩控制方法、装置、设备和存储介质。该车辆扭矩控制方法，包括：实时采集无级拨片和踏板的当前开度，并记录踏板和无级拨片的当前需求扭矩；根据无级拨片的开度或无级拨片的开度和方向盘的转动角度，判断制动系统是否激活扭矩自锁状态；若制动系统处于扭矩自锁状态，则根据自锁状态对应类型的踏板和无级拨片的当前需求扭矩和历史需求扭矩计算自锁扭矩，并使车辆的加速扭矩或制动扭矩维持在自锁扭矩上。本车辆扭矩控制方法，利用无级拨片的参与踏板控制的车辆扭矩，保证车辆在踏板未持续触发状态下也能以自锁扭矩维持车辆平稳控制，优化了驾驶员驾驶体验并保证了驾驶的安全性。
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