公开(公告)号：CN117584972A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202410006533.4

申请日：2024-01-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓鉴 ,  何义华

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W40/114

Abstract: 本发明提供一种车辆横向控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括获取车辆的车载传感器信息、车辆参数、目标轨迹和曲率半径及轴距，基于曲率半径和轴距得到旋转角，根据车载传感器信息和车辆参数计算车辆的前轮侧偏角和后轮侧偏角，根据旋转角、前轮侧偏角和后轮侧偏角得到前轮转向角，基于前轮转向角控制车辆，本申请提供了一种基于车辆动力学的横向控制方法，可以在车辆遇到较大转角时，解决高速弯道控制精度较低的技术问题。

公开(公告)号：CN116653946A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310765624.1

申请日：2023-06-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓鉴 ,  何义华

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/14 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明涉及汽车保护装置技术领域，公开了车辆防碰撞方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取车辆状态信息及环境信息；基于车辆状态信息及环境信息，判断是否进入跟车状态；当进入跟车状态后，基于车辆状态信息，动态控制油门踏板扭矩。本发明依据阈值判断条件以及障碍物信息，判定是否进入跟车状态，当进入跟车状态时，动态调整油门踏板扭矩，从而避免油门控制不当带来的顿挫、不适甚至交通事故，保证用户用车的安全性、流畅性、舒适性。