公开(公告)号：CN114994694B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202210587267.X

申请日：2022-05-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朱浩 ,  张国瑞 ,  魏巍 ,  欧阳鸿昊 ,  杨超

IPC: G01S17/08 ,  G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种基于V2X通信和交通标志识别的智能网联汽车协同定位方法，属于智能车定位领域。获取道路图像和点云数据，获取图像中的交通标志检测结果，根据交通标志特征对点云中的目标进行特征提取；根据图像检测结果及点云特征，对点云中交通标志进行分类，获取点云交通标志检测结果；利用智能网联汽车位置和车辆与交通标志间的距离，对交通标志进行定位，并融合两智能网联汽车对于交通标志的定位结果；在当前帧，利用已定位的交通标志位置和智能网联汽车位置估计待定位智能网联汽车的位置；利用基于前后帧局部约束的定位方法得到待定位智能网联汽车的位置；最后通过V2X通信技术和自适应权重融合方法融合多方定位结果。

公开(公告)号：CN114994694A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210587267.X

申请日：2022-05-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朱浩 ,  张国瑞 ,  魏巍 ,  欧阳鸿昊 ,  杨超

IPC: G01S17/08 ,  G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种基于V2X通信和交通标志识别的智能网联汽车协同定位方法，属于智能车定位领域。获取道路图像和点云数据，获取图像中的交通标志检测结果，根据交通标志特征对点云中的目标进行特征提取；根据图像检测结果及点云特征，对点云中交通标志进行分类，获取点云交通标志检测结果；利用智能网联汽车位置和车辆与交通标志间的距离，对交通标志进行定位，并融合两智能网联汽车对于交通标志的定位结果；在当前帧，利用已定位的交通标志位置和智能网联汽车位置估计待定位智能网联汽车的位置；利用基于前后帧局部约束的定位方法得到待定位智能网联汽车的位置；最后通过V2X通信技术和自适应权重融合方法融合多方定位结果。

公开(公告)号：CN117809109A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311862187.1

申请日：2023-12-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄宏程 ,  魏巍 ,  胡敏

IPC: G06V10/764 ,  G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/46 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/62

Abstract: 本发明涉及一种基于多尺度时间特征的行为识别方法，属于计算机视觉领域，包括以下步骤：S1：逐帧采集被测试者在测试时间段内的视频图像；S2：提取视频图像连续帧中的人体25个骨骼关键点，排除非必要骨骼点信息，并提取出关节点和骨骼的位置信息和速度信息作为输入数据；S3：通过早期融合双分支网络，将关节点和骨骼的位置信息，以及关节点和骨骼的速度信息分别通过两个分支输入，每个分支通过三个主干网络模块进行特征融合；S4：将早期融合数据馈送到包含六个主干网络模块的主流进行判别处理；S5：最后进行特征融合分类，得到行为分类结果。