公开(公告)号：CN107193259A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201610140287.7

申请日：2016-03-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗志勇 ,  万碧 ,  罗蓉 ,  郭旗 ,  郭晓惠 ,  蔡婷 ,  许申声

IPC: G05B19/406

CPC classification number: Y02P70/161 ,  G05B19/406

Abstract: 本发明提出了一种基于实时电量的数控机床主传动系统能耗和时间信息获取方法，该方法根据所建立的数控机床加工过程中主传动系统能耗增量数学模型，以及前期通过实验获取载荷损耗系数和空载能耗增量与转速的拟合函数，仅需实时采集数控机床主传动系统主轴电机的输入端电量，以及在数控机床运行状态判断过程中采集主轴转速，对电量和转速数据分析处理后，就能准确的判断数控机床的运行状态，得到有效加工时间和使用已建立的数学模型算出加工有效能耗，最终计算出能量效率以及加工时间效率等信息。该方法可以直接用于数控机床能耗监控、加工过程能效评估、能耗管理系统等应用中，并且可以应用到数控机床节能技术研究中，具有较广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN108241288A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201611243521.5

申请日：2016-12-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗志勇 ,  郭旗 ,  赵杰 ,  杨美美 ,  罗蓉 ,  宦红伦 ,  李学勤 ,  韩冷

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于改进TLBO算法的PID控制器参数整定方法，包括以下步骤：S1、初始化参数，生成一个班级的学员群体并分组，根据每个学员的PID参数变量计算出适应度值，找出班级中的最优学员、班级平均成绩和各分组的最优学员、最差学员及平均成绩；S2、班级中每个学员根据所在小组平均成绩和班级最优学员之间的差异性进行学习；S3、根据生成随机数的大小，班级中每个学员选择自主学习或者选择与另一个随机学员之间的差异性进行学习；S4、各个小组的最差学员根据自己与该小组的最优学员之间的差异性进行学习；S5、若满足结束条件，则循环结束，输出最优的PID参数，若不满足，则返回S2。