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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116880563A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310986373.X
申请日：2023-08-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机轨迹优化及任务调度方法，属于无人机任务规划领域。该方法包括：S1：建模无人机部署区域；S2：建模任务特性；S3：建模无人机任务执行能力标识；S4：建模系统效用函数；S5：建模用户‑无人机关联、无人机部署及资源限制条件；S6：建模系统状态、动作、收益函数；S7：建模并训练MADDQN网络；S8：基于MADDQN算法确定无人机飞行轨迹及任务调度策略。本发明通过联合优化无人机轨迹及用户关联策略，实现系统性能优化及用户QoS提升。
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公开(公告)号：CN116723510A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310872882.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的无人机接入控制方法，属于区块链技术领域。该方法包括：S1：5G蜂窝基站配置gNB区块链网络，并部署智能合约；S2：UxNB通过网络辅助C2链路向5G蜂窝基站发送入网请求消息进行身份注册；S3：注册成功的UxNB与gNB构建UxNB区块链网络；S4：基于关联算法确定UAV设备与UxNB的关联策略；S5：UAV设备发送入网请求消息至所关联的UxNB进行身份注册；S6：UxNB与5G蜂窝基站交互；S7：在UxNB区块链网络中查询UAV设备的接入控制策略；S8：UxNB通过网络辅助C2链路将接入请求转发至5G蜂窝基站，在gNB区块链网络中查询UAV设备的接入控制策略。
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公开(公告)号：CN116882500A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310872896.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06N5/04 , G06N5/022 , G06F18/2415 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047
Abstract: 本发明涉及一种基于GCN的无人机任务规划知识推理方法，属于无人机技术领域。该方法包括以下步骤：S1：无人机任务规划系统知识抽取；S2：基于TransH得到无人机任务规划知识的向量表示；S3：构建无人机任务规划知识图谱的邻接矩阵；S4：初始化特征矩阵；S5：GCN特征向量更新；S6：基于块对角分解的GCN权重系数正则化；S7：基于全连接层实现实体分类；S8：建模Sigmoid函数实现链接预测。
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公开(公告)号：CN116847460A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310937887.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W72/0446 , H04B7/185 , H04W24/02 , H04W28/24 , H04B17/391 , H04L41/16
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助的通感一体化系统资源调度方法，属于无线通信技术领域，包括以下步骤：S1：建模无人机辅助的通感一体化系统，由一架无人机、多个地面用户和多个目标组成；S2：建模无人机通信信道模型感知信道模型；S3：建模无人机传输速率及无人机能耗；S4：建模目标感知变量及用户通信调度变量，建模用户队列长度；S5：建模累积目标检测概率；S6：建模系统成本函数；S7：建模无人机通信感知限制条件；S8：建模系统状态、动作和收益函数；S9：建模并训练DDQN网络；S10：基于DDQN网络确定无人机飞行轨迹、通信调度及目标感知策略。本发明提升了系统传输性能优化及用户QoS。
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公开(公告)号：CN116866856A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310935670.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助数据收集方法，包括以下步骤：S1：建模无人机辅助数据收集系统模型，由多个地面传感器节点和多个无人机组成；S2：建模传感器节点数据调度标识；S3：建模无人机信道特性；S4：建模传感器节点传输速率和节点队列长度；S5：建模系统状态；S6：建模动作空间、奖励函数；S7：建模无人机数据收集限制条件；S8：建模并训练DQN网络；S9：基于建模并训练的DQN网络得到无人机轨迹结果。本发明通过联合优化无人机轨迹和关联策略，实现长期节点队列长度最小化。
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