公开(公告)号：CN116847460A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310937887.6

申请日：2023-07-27

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  王丙燕 ,  邱江 ,  陈前斌

IPC: H04W72/0446 ,  H04B7/185 ,  H04W24/02 ,  H04W28/24 ,  H04B17/391 ,  H04L41/16

Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助的通感一体化系统资源调度方法，属于无线通信技术领域，包括以下步骤：S1：建模无人机辅助的通感一体化系统，由一架无人机、多个地面用户和多个目标组成；S2：建模无人机通信信道模型感知信道模型；S3：建模无人机传输速率及无人机能耗；S4：建模目标感知变量及用户通信调度变量，建模用户队列长度；S5：建模累积目标检测概率；S6：建模系统成本函数；S7：建模无人机通信感知限制条件；S8：建模系统状态、动作和收益函数；S9：建模并训练DDQN网络；S10：基于DDQN网络确定无人机飞行轨迹、通信调度及目标感知策略。本发明提升了系统传输性能优化及用户QoS。

公开(公告)号：CN118890116A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410910920.0

申请日：2024-07-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  王丙燕 ,  陈前斌

IPC: H04B17/391 ,  H04B17/382 ,  H04B7/0456 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明涉及一种基于系统成本函数优化的无人机通感一体化系统飞行轨迹优化及资源分配方法，属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建模无人机通感一体化系统；S2：建模无人机通信信道模型；S3：建模无人机感知信道模型；S4：建模无人机通信感知调度变量；S5：建模用户队列长度；S6：建模无人机目标估计克拉美罗界；S7：建模无人机能耗；S8：建模系统成本函数；S9：建模通信感知约束及无人机轨迹约束；S10：基于系统成本函数优化确定无人机飞行轨迹及资源分配策略。本发明以系统成本函数最小化为优化目标，实现无人机通信感知预编码设计、无人机通信感知调度策略与无人机轨迹优化的联合优化。