公开(公告)号：CN119211276A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410910916.4

申请日：2024-07-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  陈超凡 ,  艾新雨 ,  陈前斌

IPC: H04L67/12 ,  G06F17/18 ,  G08G5/00 ,  H04W4/029 ,  H04W72/1263 ,  H04W72/50

Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助的环境状态感知及数据收集方法，属于无人机技术领域。该方法包括：构建无人机辅助的环境状态感知及数据收集场景，并建模系统模型；在无人机辅助的环境状态感知及数据收集场景中建立无人机信道模型、建模数据收集速率；建模兴趣点检测概率和；建模系统信息年龄；建模无人机总能耗；建模无人机感知及数据收集限制条件；建模系统状态空间、动作空间及奖励函数；建模并训练结合长短期记忆及注意力机制的多代理深度确定性策略梯度模型；基于训练的模型确定无人机的飞行轨迹、感知调度及数据收集策略。本发明联合优化人机的飞行轨迹、感知调度及数据收集策略，实现无人机辅助的环境状态感知及数据收集场景中的奖励函数最大化。

公开(公告)号：CN116880563A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310986373.X

申请日：2023-08-07

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  艾新雨 ,  邱江 ,  陈前斌

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种无人机轨迹优化及任务调度方法，属于无人机任务规划领域。该方法包括：S1：建模无人机部署区域；S2：建模任务特性；S3：建模无人机任务执行能力标识；S4：建模系统效用函数；S5：建模用户‑无人机关联、无人机部署及资源限制条件；S6：建模系统状态、动作、收益函数；S7：建模并训练MADDQN网络；S8：基于MADDQN算法确定无人机飞行轨迹及任务调度策略。本发明通过联合优化无人机轨迹及用户关联策略，实现系统性能优化及用户QoS提升。