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公开(公告)号：CN112969157B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110198536.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种无人机网络负载均衡方法，属于无线通信领域。本发明提出了一种多业务类型的无人机负载均衡机制；通过软件定义网络获取无人机位置、方向和速度信息；若无人机的负载情况比邻接无人机负载量都小则由该无人机进行任务计算；否则对负载占用率、传输时延和无人机电量分别建模，采用多属性决策理论构建负载均衡模型；采用基于离差最大化的方法求解负载均衡问题中的属性权重；根据负载均衡模型选择最优的无人机进行任务卸载；本发明将无人机业务类型、无人机负载占用率、任务传输时延和无人机电量进行联合优化，选择合适的无人机进行任务卸载，提高任务处理的效率，增强网络负载的平衡性，延长网络的寿命。
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公开(公告)号：CN113347593A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110199223.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种无人机的中继选择方法，属于无人机通信领域。具体包括：利用卫星定位系统获取用户与基站的位置集合；根据任务传输路径和计算位置定义三种传输模式，构建网络寿命模型；固定任务传输功率和传输模式，将寿命问题转换为位置优化问题并采用凸优化方法求解；固定无人机位置和传输模式，将寿命问题转换为功率优化问题，针对问题非凸性采用一阶泰勒展开式进行凸近似逼近并求解；固定无人机位置和传输功率，将寿命问题转换为模式优化问题并采用线性规划方法求解；采用块坐标迭代算法求得最优无人机位置、任务发送功率以及传输模式行任务发送。本发明减少了用户传输的能量损耗，延长网络的总体寿命。
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公开(公告)号：CN112969157A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110198536.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种无人机网络负载均衡方法，属于无线通信领域。本发明提出了一种多业务类型的无人机负载均衡机制；通过软件定义网络获取无人机位置、方向和速度信息；若无人机的负载情况比邻接无人机负载量都小则由该无人机进行任务计算；否则对负载占用率、传输时延和无人机电量分别建模，采用多属性决策理论构建负载均衡模型；采用基于离差最大化的方法求解负载均衡问题中的属性权重；根据负载均衡模型选择最优的无人机进行任务卸载；本发明将无人机业务类型、无人机负载占用率、任务传输时延和无人机电量进行联合优化，选择合适的无人机进行任务卸载，提高任务处理的效率，增强网络负载的平衡性，延长网络的寿命。
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公开(公告)号：CN113347593B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110199223.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种无人机的中继选择方法，属于无人机通信领域。具体包括：利用卫星定位系统获取用户与基站的位置集合；根据任务传输路径和计算位置定义三种传输模式，构建网络寿命模型；固定任务传输功率和传输模式，将寿命问题转换为位置优化问题并采用凸优化方法求解；固定无人机位置和传输模式，将寿命问题转换为功率优化问题，针对问题非凸性采用一阶泰勒展开式进行凸近似逼近并求解；固定无人机位置和传输功率，将寿命问题转换为模式优化问题并采用线性规划方法求解；采用块坐标迭代算法求得最优无人机位置、任务发送功率以及传输模式行任务发送。本发明减少了用户传输的能量损耗，延长网络的总体寿命。
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