-
公开(公告)号：CN108693160A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810290195.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G01N21/658 , B01L3/5027
Abstract: 本发明涉及一种基于长程等离子波导的表面增强拉曼光流体芯片，耦合光栅(1)、介质波导、表面等离子波导、微流体结构和硅基底(2)；介质波导由波导上包层(3)、波导下包层(4)和波导芯层(5)组成；波导上包层(3)设置在波导芯层(5)的上表面，耦合光栅(1)分布在波导芯层(5)的上表面，且耦合光栅(1)未与波导上包层(3)接触；硅基底(2)、波导下包层(4)和波导芯层(5)的外表面齐平，波导上包层(3)、表面等离子波导芯层(9)和微流体通道(8)的外表面齐平。本发明的基于长程等离子波导的表面增强拉曼光流体芯片，结构简单、尺寸很小，可在单一芯片上制作阵列式结构，提高检测灵敏度。
-
公开(公告)号：CN111473796B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010290843.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明请求保护一种基于LSPS算法的机器人路径规划方法。机器人路径规划问题常利用网格法来对环境进行建模，然而这使得现实中的环境与建模环境严重不匹配，使得路径精度急剧下降。大致可分为三步，第一步，生成n条随机路径，第二步，对穿过障碍物的路径进行该障碍物的有限周围点生成，第三步，本文采用了改进的A*算法，对穿过障碍物的路径进行修复，并选取适应性最好的路径。对于该算法，本文在不同环境中进行了测试，并与其它算法进行了对比，结果发现，穿过障碍物的路径能够很快的被修复，在各指标上皆较优于所对比的算法。并且该算法鲁棒性较强，能够适应各种复杂环境。
-
公开(公告)号：CN111473796A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010290843.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明请求保护一种基于LSPS算法的机器人路径规划方法。机器人路径规划问题常利用网格法来对环境进行建模，然而这使得现实中的环境与建模环境严重不匹配，使得路径精度急剧下降。大致可分为三步，第一步，生成n条随机路径，第二步，对穿过障碍物的路径进行该障碍物的有限周围点生成，第三步，本文采用了改进的A*算法，对穿过障碍物的路径进行修复，并选取适应性最好的路径。对于该算法，本文在不同环境中进行了测试，并与其它算法进行了对比，结果发现，穿过障碍物的路径能够很快的被修复，在各指标上皆较优于所对比的算法。并且该算法鲁棒性较强，能够适应各种复杂环境。
-
公开(公告)号：CN108693160B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810290195.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于长程等离子波导的表面增强拉曼光流体芯片，耦合光栅(1)、介质波导、表面等离子波导、微流体结构和硅基底(2)；介质波导由波导上包层(3)、波导下包层(4)和波导芯层(5)组成；波导上包层(3)设置在波导芯层(5)的上表面，耦合光栅(1)分布在波导芯层(5)的上表面，且耦合光栅(1)未与波导上包层(3)接触；硅基底(2)、波导下包层(4)和波导芯层(5)的外表面齐平，波导上包层(3)、表面等离子波导芯层(9)和微流体通道(8)的外表面齐平。本发明的基于长程等离子波导的表面增强拉曼光流体芯片，结构简单、尺寸很小，可在单一芯片上制作阵列式结构，提高检测灵敏度。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.015 seconds)
