公开(公告)号：CN111473796B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202010290843.5

申请日：2020-04-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 谭博文 ,  罗元 ,  王春瑞 ,  马苏东

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明请求保护一种基于LSPS算法的机器人路径规划方法。机器人路径规划问题常利用网格法来对环境进行建模，然而这使得现实中的环境与建模环境严重不匹配，使得路径精度急剧下降。大致可分为三步，第一步，生成n条随机路径，第二步，对穿过障碍物的路径进行该障碍物的有限周围点生成，第三步，本文采用了改进的A*算法，对穿过障碍物的路径进行修复，并选取适应性最好的路径。对于该算法，本文在不同环境中进行了测试，并与其它算法进行了对比，结果发现，穿过障碍物的路径能够很快的被修复，在各指标上皆较优于所对比的算法。并且该算法鲁棒性较强，能够适应各种复杂环境。

公开(公告)号：CN110097973A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910388960.2

申请日：2019-05-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 谭博文 ,  邹立志 ,  周泓基 ,  姚鑫 ,  胡东升 ,  罗瑞 ,  刘楠 ,  汪媛媛 ,  张哲

IPC: G16H50/30 ,  A61B5/01 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/145 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法和BP神经网络的人体健康指标的预测算法，包括如下步骤(1)采集体征数据并进行遗传编码形成初始化种群，并将初始化种群依次进行计算个体适应度、选择算子、交叉算子和变异算子；(2)设置融合层的最大遗传代数i为100，并将个体适应度、选择算子、交叉算子和变异算子分别计算后的种群均输入至融合层；(3)将融合层满足迭代要求的种群输入BP神经网络，经过BP神经网络的训练和学习实现对人体健康指标的预测。本发明通过遗传算对采集的初始数据进行处理，可实现数据的最优解，再输入至BP神经网络，使得输入BP神经网络数据更正则化，提高了BP神经网络中权值的精度、训练效率、网络性能和网络的逼近能力。

公开(公告)号：CN111275906A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010095732.9

申请日：2020-02-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 谭博文 ,  颜渤汶 ,  郑昆朋 ,  黄柯崴 ,  翟柯瑞

IPC: G07G1/00 ,  G07G1/06 ,  G06Q20/32 ,  G06Q20/20 ,  G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G06F3/0488 ,  G01G19/414

Abstract: 本发明请求保护一种基于SSD算法的智能称重水果识别系统，其包括：重力传感器、摄像头识别装置、微处理器、人机交互信息显示装置，所述微处理器分别与重力传感器、摄像头识别装置、人机交互信息显示装置相连接，智能称重水果识别系统通过摄像头识别装置拍摄购物袋中物品照片，利用微处理器内置的SSD算法模型对拍摄的照片进行机器识别，利用重力传感器检测物品重量，获得物品重量信息并以模拟差分电压信号传送至微处理器，最后微处理器利用物品识别信息与物品重量计算出相应价格。本发明可以提高商品结算速度，改善顾客购物体验，提高超市工作与管理效率，具有广阔的市场前景。

公开(公告)号：CN111473796A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010290843.5

申请日：2020-04-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 谭博文 ,  罗元 ,  王春瑞 ,  马苏东

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明请求保护一种基于LSPS算法的机器人路径规划方法。机器人路径规划问题常利用网格法来对环境进行建模，然而这使得现实中的环境与建模环境严重不匹配，使得路径精度急剧下降。大致可分为三步，第一步，生成n条随机路径，第二步，对穿过障碍物的路径进行该障碍物的有限周围点生成，第三步，本文采用了改进的A*算法，对穿过障碍物的路径进行修复，并选取适应性最好的路径。对于该算法，本文在不同环境中进行了测试，并与其它算法进行了对比，结果发现，穿过障碍物的路径能够很快的被修复，在各指标上皆较优于所对比的算法。并且该算法鲁棒性较强，能够适应各种复杂环境。

公开(公告)号：CN211602126U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202020175154.5

申请日：2020-02-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 颜渤汶 ,  谭博文 ,  郑昆朋 ,  黄柯崴 ,  翟柯瑞

IPC: G01G19/414 ,  G06K7/10

Abstract: 本实用新型请求保护一种基于RFID与机器视觉的智能称重识别装置，包括称重识别机本体以及安装RFID标签的购物袋两部分，其本体包括：重力传感器、RFID阅读器、摄像头识别装置、人机交互信息显示装置及微处理器。智能称重识别装置通过射频识别(Radio Frequency Identification，简称RFID)阅读器识别购物袋上的RFID标签信息，通过摄像头识别装置拍摄购物袋中物品照片，利用微处理器对拍摄的照片进行机器识别，利用重力传感器检测物品重量，最后微处理器利用物品识别信息与物品重量计算出相应价格，再将价格信息与RFID识别信息相对应，最终通过人机交互界面显示出物品对应价格与重量。本实用新型可以提高商品结算速度，改善顾客购物体验，提高超市工作与管理效率，具有广阔的市场前景。