公开(公告)号：CN106846892A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710131702.7

申请日：2017-03-07

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 岑明 ,  宋林杰 ,  曾素华 ,  李银国 ,  曹诗琪 ,  田甄 ,  刘倩茹

IPC: G08G1/14 ,  G01C21/34

CPC classification number: G08G1/144 ,  G01C21/34 ,  G08G1/149

Abstract: 本发明请求保护一种基于机器视觉的停车场‑车辆协同智能停车系统及方法。系统由停车场服务中心、智能车辆车载设备和用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪、路径规划、数据管理和通信模块。车辆跟踪模块用于检测停车场行车区域内的车辆目标并获得其准确位置，包括一个全局跟踪器、多个局部视觉传感器组及对应的局部跟踪器；路径规划模块用于规划车辆当前位置到终点的行驶路径。车载设备包括通信模块和车辆控制模块。车辆控制模块根据通信模块接收的服务中心规划的路径，控制智能车辆自动驾驶到终点。用户移动终端用于向停车场服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息。本发明实现车辆出入停车场的自动化与智能化。