公开(公告)号：CN119881849A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510200183.X

申请日：2025-02-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 方杰 ,  周牧 ,  何维 ,  张沐雨 ,  梁银荷

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明提出了一种量子定位辅助的激光雷达近距离探测盲区补偿方法，旨在激光雷达近距离探测盲区问题。该方法采用波长为405nm的半导体激光器产生泵浦光，经波片调制后激发周期极化磷酸氧钛钾晶体，通过自发参量下转换产生810nm纠缠双光子对；利用偏振分束器分离信号光和参考光，经波片和反射镜调整后照射目标，由单光子探测器接收反射信号；通过三台量子定位设备的符合计数测量，基于到达时间的定位原理计算并确定近距离待定位目标的具体位置；同时，利用激光雷达获取远距离目标点云数据，经卷积神经网络提取特征后，融合量子定位数据输出最终定位结果，有效解决了激光雷达在近距探测中的盲区问题。

公开(公告)号：CN119881917A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510197283.1

申请日：2025-02-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 倪晓琳 ,  周牧 ,  何维 ,  方杰 ,  雷雅婷 ,  董浩

IPC: G01S17/06 ,  G01S7/481 ,  G01S11/12

Abstract: 本发明提出了一种基于量子概率预测的四维时空目标定位方法。首先，利用连续窄线宽半导体激光器产生泵浦光，经调制、聚焦后照射至PPKTP晶体，通过自发参量下转换过程生成纠缠光子对，并分离为信号光和参考光，经光子耦合器后由单光子探测器探测，得到两组时间脉冲序列；然后，在定位区域内划分参考点并布置接入点(Access Point,AP)，统计并归一化信号光子数，并结合参考点与目标的距离信息，建立具有时空特征的指纹库；其次，针对捕捉到目标的AP，归一化其接收的光子数后，计算该光子数与指纹库中各条指纹数据的欧氏距离并排序，筛选出距离较小的指纹数据；再次，依据含时薛定谔方程，同时考虑测量误差与边界条件求解波函数，计算光量子在四维时空的概率密度，并利用该概率密度对所选指纹数据进行匹配约束修正，估计丢失目标AP与参考点的距离；最后，根据AP与参考点的距离计算得到AP与目标之间的距离，进而根据三边定位原理，并结合AP与目标距离，实现四维时空目标定位。