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公开(公告)号：CN113928437A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111380787.5
申请日：2021-11-20
Applicant: 重庆建筑工程职业学院
Inventor： 张子容
IPC: B62D57/024 , E04G23/00
Abstract: 本发明属于建筑装饰装修工程技术领域，具体公开了应用于建筑立面作业的壁面移动机器人，包括作业辊、推动架、导轨和驱动组件，推动架包括推动杆和导向杆，导向杆的轴线与推动杆的中垂线重合，且推动杆的中点与导向杆的中点重合，推动杆的两端分别为驱动端和移动端，作业辊设置于推动杆的移动端，导轨呈弧形，且推动杆的驱动端到墙面的垂线与移动端到地面的垂线的交点与导轨的弧心重合。本发明通过对导轨形状以及位置的限定，导轨与导向杆的配合，从而使得推动杆的驱动端在水平运动过程中能够保持推动杆的移动端始终保持竖直运动，从而保证推动杆的移动端在运动过程中与建筑立面的距离始终保持恒定，进而作业辊能够始终贴于建筑立面作业。
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公开(公告)号：CN113928437B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111380787.5
申请日：2021-11-20
Applicant: 重庆建筑工程职业学院
Inventor： 张子容
IPC: B62D57/024 , E04G23/00
Abstract: 本发明属于建筑装饰装修工程技术领域，具体公开了应用于建筑立面作业的壁面移动机器人，包括作业辊、推动架、导轨和驱动组件，推动架包括推动杆和导向杆，导向杆的轴线与推动杆的中垂线重合，且推动杆的中点与导向杆的中点重合，推动杆的两端分别为驱动端和移动端，作业辊设置于推动杆的移动端，导轨呈弧形，且推动杆的驱动端到墙面的垂线与移动端到地面的垂线的交点与导轨的弧心重合。本发明通过对导轨形状以及位置的限定，导轨与导向杆的配合，从而使得推动杆的驱动端在水平运动过程中能够保持推动杆的移动端始终保持竖直运动，从而保证推动杆的移动端在运动过程中与建筑立面的距离始终保持恒定，进而作业辊能够始终贴于建筑立面作业。
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公开(公告)号：CN222636721U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420362259.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 重庆建筑工程职业学院
Abstract: 本实用新型提供一种工业机器人实训平台，涉及实训平台技术领域。包括平台主体，平台主体的上端活动连接有放置板，放置板的上端固定安装有机器人本体，放置板的相对侧均设置有安装框，其中一侧的安装框的内部设置有用于将放置板进行翻转的驱动装置，平台主体的内部设置有放置腔，放置腔的内侧壁固定连接有导向框，导向框的内侧壁呈向导向框中间位置倾斜的斜面状，放置腔的底部设置有通孔，放置仓的通孔的位置设置有收集装置，该装置实现了对放置板上的碎屑的进行方便的清理，且由于放置板转动180°，使得机器人本体可以进入到放置腔的内部，实现了对机器人本体进行保护，防止在闲置时出现磕碰而损坏机器人本体的情况出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209599238U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920136713.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 重庆建筑工程职业学院
Inventor： 张子容
Abstract: 本实用新型涉及机器人控制设备领域，为了解决现有控制柜的散热系统中，由于防尘网会对空气的流程造成阻碍，从而降低了散热系统的散热效率的问题，提供了一种工业机器人控制柜，包括柜体和散热系统，柜体包括前面板、后面板、两侧板以及相对的顶板和底板，前面板上设置有电源开关、门锁以及多个按钮以及指示灯，柜体上还设置有出风口和进风口，散热系统包括散热风扇，散热风扇设置在柜体内；其中：出风口位于一块侧板上端，侧板外表面设置有竖向的滑槽，滑槽内滑动连接有在散热风扇启动时可向上滑动并露出出风口的防尘网。
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公开(公告)号：CN209659859U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920139481.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 重庆建筑工程职业学院
Inventor： 张子容
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型涉及自动化生产设备领域，为了解决现有技术中，为了避免外部的杂物进入到控制柜内部而影响柜体的正常使用，而将通风口设置较小，从而使得散热效率降低的问题，提供了一种智能制造控制装置，包括柜体和安装在柜体内的散热机构，散热机构包括散热风扇；柜体的侧壁上设置有进风口和出风口；其中：侧壁上设置有通风部，通风部包括若干通风孔，通风部位于出风口的上方，通风部面积小于出风口面积；侧壁上设置有竖向的滑槽，滑槽经过通风部和出风口的一侧；滑槽内滑动连接有向上滑动可遮挡通风部并露出出风口、向下滑动可遮挡出风口并露出通风部的活动板，侧壁上设置有在散热风扇启动时驱动活动板向上滑动的驱动件。
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公开(公告)号：CN210666822U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201922321714.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 重庆建筑工程职业学院
Abstract: 本实用新型涉及监控设备领域，具体公开了多功能脸部识别装置，包括壳体和固定安装在壳体内的脸部识别模块，还包括摄像单元，摄像单元包括弧形安装板和若干摄像头，摄像头转动安装在弧形安装板上；壳体的一端上设有镜片，弧形安装板与镜片相对，弧形安装板向远离镜片的一侧凹陷，弧形安装板与壳体的内壁固定连接；摄像头与镜片相对，弧形安装板远离镜片的一侧上设有带动若干摄像头同步转动的转向单元，摄像头均与脸部识别模块信号连接。本方案能对人脸进行多角度识别，进而能扩大摄像头对信息的收集范围，以适应不同身高的人使用。
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公开(公告)号：CN211250071U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922260581.3
申请日：2019-12-16
Applicant: 重庆建筑工程职业学院
Abstract: 本实用新型涉及工业加工领域，尤其涉及工业自动化机器人，包括底座、摆动臂和执行组件，还包括固定座和用于驱动底座转动的第一驱动组件，底座转动连接在固定座上，底座上固定连接有支撑架，支撑架上竖向滑动连接有竖向滑块，底座上设有用于驱动竖向滑块移动的第二驱动组件，摆动臂固定连接在竖向滑块上，摆动臂上横向滑动连接有横向滑块，执行组件位于横向滑块上，竖向滑块上设有用于驱动横向滑块移动的第三驱动组件。本方案使摆动臂能够在底座上360°旋转。
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公开(公告)号：CN211306301U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922293822.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 重庆建筑工程职业学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人领域，具体公开一种用于工业机器人的移动装置。包括与工业机器人可拆卸连接的移动座，移动座底部固定有多个万向轮，移动座底部固定有上推件并滑动连接有安装座，上推件与安装座转动连接并可推动安装座竖向滑动，安装座上转动连接有行驶轮和驱动行驶轮转动的驱动件，行驶轮同轴固定有转向锥齿轮，安装座上转动连接有与转向锥齿轮啮合的传递锥齿轮，传递锥齿轮同轴固定有转向齿轮，移动座上设有齿圈，齿圈与上推件同轴并位于转向齿轮上方。本实用新型中的移动装置可用于工业机器人原地进行转向。
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