公开(公告)号：CN209954667U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920820958.3

申请日：2019-05-31

Applicant: 重庆建筑工程职业学院

Inventor： 李倩倩 ,  潘正

IPC: B25J9/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种多关节工业机器人，包括基座和主臂本体，主臂本体包括大臂和小臂，大臂包括固定杆、两块臂板、第一气缸和第一连接管；两块臂板正对，固定杆的两端分别与两块臂板正对的表面固定连接；固定杆内部开设有第一气腔，固定杆竖直开设有若干连通第一气腔与周向外表面的第一出气孔；两块臂板的一端均与基座转动连接；两块臂板的另一端均与小臂的一端转动连接。采用本实用新型的技术方案能实现自动清洁。

公开(公告)号：CN209466174U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201920136714.3

申请日：2019-01-25

Applicant: 重庆建筑工程职业学院

Inventor： 潘正

IPC: B25B27/00

Abstract: 本实用新型涉及教学机器人装置领域，为了解决现有的教学过程中出现粉笔头浪费的情况，提供了一种多功能教学机器人，包括本体，本体设置有用于投影教学视频的投影设备，其中：本体还设置有收集管，本体上设置有插槽，收集管可拆卸连接在插槽内；收集管包括多个两两拼接的拼接管，拼接管沿轴向贯穿设置有收集槽，拼接管包括固定部和滑动部，固定部的外表面设置有滑块，滑动部内壁设置有滑槽，滑块与滑槽滑动连接。

公开(公告)号：CN206470573U

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201720169784.X

申请日：2017-02-22

Applicant: 重庆建筑工程职业学院

Inventor： 潘正

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种智能楼宇的安防辅助装置，包括：主摄像头、备摄像头、人脸识别模块、控制器与门禁锁具；所述主摄像头与备摄像头的输出端均和人脸识别模块的输入端相连；所述人脸识别模块的输出端与控制器的输入端相连；所述控制器的输出端与门禁锁具相连，用于控制门禁锁具的开关状态。本实用新型还提供一种包含上述辅助装置的系统。通过摄像头采集用户人脸信息，所述人脸识别模块对用户人脸进行识别比对，确认用户身份后向发送指令至控制器，控制器根据接收指令状态控制门禁锁具的开启与关闭。即使用户忘带磁卡，通过人脸识别也可通过门禁，提高用户安全出入的便利性。

公开(公告)号：CN206433231U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201720163471.3

申请日：2017-02-22

Applicant: 重庆建筑工程职业学院

Inventor： 潘正

IPC: H05B33/08

Abstract: 本实用新型提供一种具有监控功能的应急照明装置，包括：监控模块、电源控制电路、微处理器与LED恒流驱动电路，所述电源控制电路与微处理器相连，用于控制LED恒流驱动电路的状态，其中，所述监控模块包括摄像单元与感应单元，所述摄像单元用于采集视频信息，所述感应单元用于采集感应信号；所述微处理器与所述监控模块相连；用于根据感应信号控制LED恒流驱动电路进入应急状态。通过感应单元触发应急照明装置切换状态，在触发的同时，集成了采集周围视频信息的能力，达到监控的目的，使应急照明装置具有监控功能，提高了其利用率。

公开(公告)号：CN211306301U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201922293822.4

申请日：2019-12-18

Applicant: 重庆建筑工程职业学院

Inventor： 潘正 ,  张子容

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及工业机器人领域，具体公开一种用于工业机器人的移动装置。包括与工业机器人可拆卸连接的移动座，移动座底部固定有多个万向轮，移动座底部固定有上推件并滑动连接有安装座，上推件与安装座转动连接并可推动安装座竖向滑动，安装座上转动连接有行驶轮和驱动行驶轮转动的驱动件，行驶轮同轴固定有转向锥齿轮，安装座上转动连接有与转向锥齿轮啮合的传递锥齿轮，传递锥齿轮同轴固定有转向齿轮，移动座上设有齿圈，齿圈与上推件同轴并位于转向齿轮上方。本实用新型中的移动装置可用于工业机器人原地进行转向。