公开(公告)号：CN211250071U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922260581.3

申请日：2019-12-16

Applicant: 重庆建筑工程职业学院

Inventor： 张子容 ,  向波

IPC: B25J15/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及工业加工领域，尤其涉及工业自动化机器人，包括底座、摆动臂和执行组件，还包括固定座和用于驱动底座转动的第一驱动组件，底座转动连接在固定座上，底座上固定连接有支撑架，支撑架上竖向滑动连接有竖向滑块，底座上设有用于驱动竖向滑块移动的第二驱动组件，摆动臂固定连接在竖向滑块上，摆动臂上横向滑动连接有横向滑块，执行组件位于横向滑块上，竖向滑块上设有用于驱动横向滑块移动的第三驱动组件。本方案使摆动臂能够在底座上360°旋转。

公开(公告)号：CN210666822U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201922321714.3

申请日：2019-12-20

Applicant: 重庆建筑工程职业学院

Inventor： 张子容 ,  向波

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20

Abstract: 本实用新型涉及监控设备领域，具体公开了多功能脸部识别装置，包括壳体和固定安装在壳体内的脸部识别模块，还包括摄像单元，摄像单元包括弧形安装板和若干摄像头，摄像头转动安装在弧形安装板上；壳体的一端上设有镜片，弧形安装板与镜片相对，弧形安装板向远离镜片的一侧凹陷，弧形安装板与壳体的内壁固定连接；摄像头与镜片相对，弧形安装板远离镜片的一侧上设有带动若干摄像头同步转动的转向单元，摄像头均与脸部识别模块信号连接。本方案能对人脸进行多角度识别，进而能扩大摄像头对信息的收集范围，以适应不同身高的人使用。