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公开(公告)号：CN113364078B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110525652.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/615
Abstract: 本发明提供的一种低温环境机器人充电控制系统，包括：所述稳压电路，用于将输入的直流电进行稳压处理，并向加热控制电路、检测控制电路以及充电控制电路供电；所述检测控制电路，用于侦测机器人中锂电池包内环境温度并在温度低于设定值时控制加热控制电路导通，在锂电池包内环境温度达到设定值时控制加热控制电路截止；所述加热控制电路，其电源输入端连接于稳压电路的输出端，电源输出端连接于加热丝，用于接收检测控制电路输出的控制命令控制加热丝的供电回路通断；所述充电控制电路，用于在温度低于设定值时保持充电管理电路的供电回路断开，在温度高于设定值时控制充电管理电路的供电回路导通，在低温环境下机器人被接入充电时，能够防止电能直接向锂电池供电。
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公开(公告)号：CN112952964B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110401607.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供的一种清洁机器人无线充电控制系统，包括充电桩单元和机器人充电单元；所述充电装单元包括整流电路、第一稳压电路、供电控制电路以及发射电路；所述机器人充电单元包括接收电路、第二稳压电路、蓄电池充电管理电路、控制器、信号触发电路以及执行机构供电控制电路；通过上述结构，在清洁机器人自动充电过程中能够完成对清洁机器人的执行机构进行断电锁定，从而有效防止用户误操作而引起机器人在充电过程中动作，并且整个系统稳定性好。
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公开(公告)号：CN113364078A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110525652.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/615
Abstract: 本发明提供的一种低温环境机器人充电控制系统，包括：所述稳压电路，用于将输入的直流电进行稳压处理，并向加热控制电路、检测控制电路以及充电控制电路供电；所述检测控制电路，用于侦测机器人中锂电池包内环境温度并在温度低于设定值时控制加热控制电路导通，在锂电池包内环境温度达到设定值时控制加热控制电路截止；所述加热控制电路，其电源输入端连接于稳压电路的输出端，电源输出端连接于加热丝，用于接收检测控制电路输出的控制命令控制加热丝的供电回路通断；所述充电控制电路，用于在温度低于设定值时保持充电管理电路的供电回路断开，在温度高于设定值时控制充电管理电路的供电回路导通，在低温环境下机器人被接入充电时，能够防止电能直接向锂电池供电。
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公开(公告)号：CN105711362B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610051095.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式汽车独立悬架机构，包括与车轮固定的输出构件、铰接于所述输出构件与车架之间的前控制臂组件和后控制臂组件以及连接于所述输出构件与车架之间的减震器组件；所述前控制臂组件和后控制臂组件均为与地面相互垂直的平行四边形连杆机构，本悬架机构既能够克服单臂式悬架、双臂式悬架和麦弗逊式悬架存在的设计自由度少、定位参数协调性差的不足，又能比多连杆式悬架结构更简单、设计计算更简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102052308A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910191436.2
申请日：2009-11-09
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明是一种五级涡旋压缩机，属于机械设备设计理论技术领域。本发明主要包括：动涡盘、静涡盘、十字环、偏心轴。把涡旋型线参数相同、相位差π、基圆中心相距r的动涡盘与静涡盘组装后，可以形成数对封闭的五级月牙形容积腔，当动涡盘中心(基圆中心)绕静涡盘中心(基圆中心)作半径为r的圆周轨道运动时，这些封闭的容积腔数对应地扩大或缩小，由此实现气体的吸入、压缩和排气的目的。第一级压缩、第二级压缩、第三级压缩、第四级压缩、第五级压缩同时工作，低压气体从动涡盘静涡盘的周边缝隙进入吸气腔，经压缩后由静涡盘中心处的排气孔口排出。本发明具有结构简单、体积小、高容积利用率及压缩比、运动平稳、噪音低等特点。本发明可广泛应用于空调设备和制冷机组中。
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公开(公告)号：CN112952964A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110401607.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供的一种清洁机器人无线充电控制系统，包括充电桩单元和机器人充电单元；所述充电装单元包括整流电路、第一稳压电路、供电控制电路以及发射电路；所述机器人充电单元包括接收电路、第二稳压电路、蓄电池充电管理电路、控制器、信号触发电路以及执行机构供电控制电路；通过上述结构，在清洁机器人自动充电过程中能够完成对清洁机器人的执行机构进行断电锁定，从而有效防止用户误操作而引起机器人在充电过程中动作，并且整个系统稳定性好。
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公开(公告)号：CN105711362A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610051095.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式汽车独立悬架机构，包括与车轮固定的输出构件、铰接于所述输出构件与车架之间的前控制臂组件和后控制臂组件以及连接于所述输出构件与车架之间的减震器组件；所述前控制臂组件和后控制臂组件均为与地面相互垂直的平行四边形连杆机构，本悬架机构既能够克服单臂式悬架、双臂式悬架和麦弗逊式悬架存在的设计自由度少、定位参数协调性差的不足，又能比多连杆式悬架结构更简单、设计计算更简便。
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公开(公告)号：CN104044423B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410152540.1
申请日：2014-04-16
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种混联式汽车独立悬架机构，包括与车架铰接的控制臂组件、与车轮连接的转向节和连接于车架与转向节间的减震器组件，控制臂组件包括上臂内构件、下臂内构件、上臂外构件、下臂外构件和上下臂连接件,减震器组件包括活塞杆和与活塞杆沿轴向滑动配合连接的活塞筒,本发明的混联式汽车独立悬架机构可以利用具有较多设计参数控制臂组件，通过选取合适的杆长参数实现车轮零外倾、零轮距、零轴距变化以及任意期望的轮距和外倾角变化特性，保证车轮按最佳轨迹运动，机构设计灵活、制作简便。
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公开(公告)号：CN202266425U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200920207054.X
申请日：2009-11-09
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本实用新型是五级涡旋压缩机，属于机械设备设计理论技术领域。本实用新型主要包括：动涡盘、静涡盘、十字环、偏心轴。把涡旋型线参数相同、相位差π、基圆中心相距r的动涡盘与静涡盘组装后，可以形成数对封闭的五级月牙形容积腔，当动涡盘中心(基圆中心)绕静涡盘中心(基圆中心)作半径为r的圆周轨道运动时，这些封闭的容积腔数对应地扩大或缩小，由此实现气体的吸入、压缩和排气的目的。第一级压缩、第二级压缩、第三级压缩、第四级压缩、第五级压缩同时工作，低压气体从动涡盘静涡盘的周边缝隙进入吸气腔，经压缩后由静涡盘中心处的排气孔口排出。本实用新型具有结构简单、体积小、高容积利用率及压缩比、运动平稳、噪音低等特点。本实用新型可广泛应用于空调设备和制冷机组中。
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