基于电磁扫描的印制电路板防护涂层涂覆质量检测方法

    公开(公告)号:CN119125297A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411275388.6

    申请日:2024-09-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于电磁扫描的印制电路板防护涂层涂覆质量检测方法,其特征在于:包括标准板、被测板、数据采集模块和检测结果输出模块;所述检测方法包括:标准板未涂覆防护涂层,被测板涂覆防护涂层,对标准板和被测板都通入激励电流后,分别采集两者上采样点的电磁辐射时间序列,然后通过对两者电磁辐射时间序列的处理,得到被测板各个采样点的差异量化值,然后根据差异量化值生成三维染色渲染图,根据三维染色渲染图评价电路板防护涂层的涂覆质量。采用本发明的检测方法能对电路板进行在线整板检测,大大提高检测效率和检测精度,还提高产品的生产质量。

    一种改进鲸鱼优化VMD的齿轮故障诊断方法

    公开(公告)号:CN116306767A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211492445.7

    申请日:2022-11-25

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 王超 董庆兵

    Abstract: 本发明公开一种改进鲸鱼优化VMD的齿轮故障诊断方法,包括以下步骤:1)输入齿轮振动测试信号;2)初始化鲸鱼种群参数,并设置[K,α]的范围;3)对当前鲸鱼位置进行记录和VMD分解,并计算鲸鱼位置对应的模糊熵值;4)用改进的鲸鱼优化方案对种群进行寻优处理,得到[K,α]最优组合;5)基于[K,α]最优组合,对当前鲸鱼位置进行VMD信号分解,得到若干IMF分量;6)对IMF分量进行筛选,得到均方根值和相关系数均大于阈值的IMF分量,作为重构振动信号;7)对重构振动信号进行包络谱分析,并与理论故障特征频率比对,判断齿轮是否发生故障。本发明用于齿轮故障信号的特征提取,对鲸鱼算法的优化策略进行调整,以提高算法的快速寻优能力和寻优结果的准确性,适用于齿轮故障诊断技术领域。

    一种基于深度学习的肺结节检测与剔除方法

    公开(公告)号:CN116228685A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310075484.5

    申请日:2023-02-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肺结节检测与剔除方法,该方法在网络生成结果之前进行融合,对每一个模型的预测结果保留相同权重,使用加权框融合的后处理方法的到最终结果。提出了一种根据连续图片交并比值来判断结节连续性的方法,能够快速实现结节从二维转为三维,并且能够有效的减少误判。本发明基于二维目标检测模型检测肺结节,更加节省算力,且在检测完毕后结合了三维重构技术,实现了更快速,更精确的肺结节检测,除此之外,提出了Sa‑Yolo模型,通过引入分割注意力机制,从而加强了模型对于小结节的检测效果,并且在与Yolov7融合之后,能够获得更精准的结节边界框,能够更精准、快速地检测肺结节。

    一种基于深度学习的自适应假阳性肺结节剔除方法

    公开(公告)号:CN116012355A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310075453.X

    申请日:2023-02-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的自适应假阳性肺结节剔除方法,该方法的实现主体是一种基于3DCNN的自适应假阳性剔除网络,能够对不同大小的肺结节候选快进行分类,剔除假阳性肺结节;此外,根据肺结节的直径自动调整自适应率。本发明将待检测结节采样至22*22*20和32*32*24两种尺寸,之后分别放入两个独立的三维残差卷积神经网络中进行训练分类,借助自适应率对两个独立三维残差卷积神经网络的输出进行融合,能够对不同大小的结节候选快进行分类,剔除假阳性结节;本方法充分考虑了结节的直径,解决了其它系统泛化能力差的问题,从实际应用的过程中最大程度的利用了多尺寸肺结节的特征进行预测,保持了非常高的准确率。

    一种全地形双向越障机器人及其动态变形履带底盘

    公开(公告)号:CN113306642A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110660034.3

    申请日:2021-06-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种动态变形履带底盘,包括底板、设置于所述底板两侧的履带架、可双向翻转地设置于各所述履带架上的支撑臂,所述履带架的两端均设置有用于驱动履带运转的驱动轮,所述支撑臂的顶端设置有用于套接所述履带的过渡轮,所述支撑臂与所述履带架的连接位置位于所述履带架的长度中心位置,且所述支撑臂的总长大于所述履带架的半长。如此,当支撑臂翻转到行进方向前方时,即可对履带提供前向越障能力,当支撑臂翻转到行进方向后方时,即可对履带提供后向越障能力。因此,本发明所提供的动态变形履带底盘,能够实现越障机器人的双向行进越障操作,提高越障性能和行进效率。本发明还公开一种全地形双向越障机器人,其有益效果如上所述。

    一种分析单级生物脱氮系统硝化与反硝化过程氧化亚氮排放速率的方法

    公开(公告)号:CN106745734B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201611096743.9

    申请日:2016-12-02

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种分析单级生物脱氮系统硝化与反硝化过程氧化亚氮排放速率的方法,1)将待测单级生物脱氮系统的污泥或生物膜加入反应容器,同时加入待测系统污水,并运行1~2h;2)向反应容器中加入15N标记亚硝酸盐溶液,搅拌混匀;3)取反应容器内水样和气样,检测水样亚硝酸盐15N原子丰度和气样氧化亚氮15N原子丰度,分析单级生物脱氮系统氧化亚氮排放速率;通过下式计算单级生物脱氮系统硝化与反硝化过程氧化亚氮排放速率:本发明借助稳定同位素示踪技术,通过投加少量15N标记亚硝酸盐溶液,可定量分析单级生物脱氮系统工况运行条件下各途径氧化亚氮排放量,准确度高。

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