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公开(公告)号：CN115339449B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211052021.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，包括以下步骤：S1.采集多人驾车切入混合交通的信息；S2.根据步骤S1采集的信息和牛顿第二定律构建车辆纵向动力学模型；S3.根据车辆纵向动力学模型建立车辆的状态空间；S4.根据车辆的状态空间整合网联自动车控制算法、人驾车控制算法以及切入人驾车控制算法，从而构建统一的混合车群误差动力学方程；S5.根据步骤S4，从物理信息的视角出发，构建多人驾车切入混合车群的协调控制方法。本发明一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，能有效保证切入后的混合车群一致稳定的行驶，并能减少燃油消耗，提高道路交通的整体效率，为未来拥堵的混合交通提供一种安全可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN116228685A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310075484.5
申请日：2023-02-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肺结节检测与剔除方法，该方法在网络生成结果之前进行融合，对每一个模型的预测结果保留相同权重，使用加权框融合的后处理方法的到最终结果。提出了一种根据连续图片交并比值来判断结节连续性的方法，能够快速实现结节从二维转为三维，并且能够有效的减少误判。本发明基于二维目标检测模型检测肺结节，更加节省算力，且在检测完毕后结合了三维重构技术，实现了更快速，更精确的肺结节检测，除此之外，提出了Sa‑Yolo模型，通过引入分割注意力机制，从而加强了模型对于小结节的检测效果，并且在与Yolov7融合之后，能够获得更精准的结节边界框，能够更精准、快速地检测肺结节。
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公开(公告)号：CN115440088A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210878817.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于场的智能车辆换道决策方法，属于智能交通信息技术领域。本发明具体包括以下步骤：1)判断智能车辆是否有换道需求，如果智能车辆有换道需求，则进入步骤2)；2)根据智能车辆行驶车道和相邻车道的车流平均速度及车流密度，分别计算观测路段智能车辆行驶车道和相邻车道的场强；3)根据所述观测路段智能车辆行驶车道和相邻车道的场强，计算智能车辆行驶车道和相邻车道对智能车辆的吸引力的差值；4)根据所述观测路段智能车辆行驶车道的车流密度，计算智能车辆换道决策阈值；5)根据所述智能车辆行驶车道与相邻车道对智能车辆的吸引力差值和智能车辆换道决策阈值，判断智能车辆是否可以进行换道。
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公开(公告)号：CN119028120A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410883717.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，公开了一种参数自适应的高速公路车头时距分布估计方法，包括：S1.基于高速公路目标截面的雷视融合轨迹数据，提取通过目标截面不同车道车辆的车头时距数据；S2.使用三参数burr分布模型，对目标截面的车头时距数据进行拟合，并使用极大似然估计法计算三参数burr分布模型的参数；S3.建立具有参数自适应能力的车头时距三参数burr分布模型。本发明能构建一种灵活适用于高速公路不同时段、路段条件下的参数自适应车头时距分布模型，使得模型能使用少量交通流参数准确刻画出高速公路不同条件下车头时距的分布特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115440088B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210878817.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于场的智能车辆换道决策方法，属于智能交通信息技术领域。本发明具体包括以下步骤：1)判断智能车辆是否有换道需求，如果智能车辆有换道需求，则进入步骤2)；2)根据智能车辆行驶车道和相邻车道的车流平均速度及车流密度，分别计算观测路段智能车辆行驶车道和相邻车道的场强；3)根据所述观测路段智能车辆行驶车道和相邻车道的场强，计算智能车辆行驶车道和相邻车道对智能车辆的吸引力的差值；4)根据所述观测路段智能车辆行驶车道的车流密度，计算智能车辆换道决策阈值；5)根据所述智能车辆行驶车道与相邻车道对智能车辆的吸引力差值和智能车辆换道决策阈值，判断智能车辆是否可以进行换道。
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公开(公告)号：CN116228685B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310075484.5
申请日：2023-02-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肺结节检测与剔除方法，该方法在网络生成结果之前进行融合，对每一个模型的预测结果保留相同权重，使用加权框融合的后处理方法的到最终结果。提出了一种根据连续图片交并比值来判断结节连续性的方法，能够快速实现结节从二维转为三维，并且能够有效的减少误判。本发明基于二维目标检测模型检测肺结节，更加节省算力，且在检测完毕后结合了三维重构技术，实现了更快速，更精确的肺结节检测，除此之外，提出了Sa‑Yolo模型，通过引入分割注意力机制，从而加强了模型对于小结节的检测效果，并且在与Yolov7融合之后，能够获得更精准的结节边界框，能够更精准、快速地检测肺结节。
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公开(公告)号：CN115424433A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210873634.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法，属于智能交通信息技术领域。本发明包括以下步骤获取网联场景下t时刻和t+△t时刻观测路段跟驰车与前导车的运动参数；通过获取的所述运动参数计算t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差和位置差，以及t时刻车流平均速度；根据t时刻观测路段的跟车对组合类型，计算前导车对跟驰车的车型因素影响；通过获取的所述运动参数以及所述t时刻前导车对跟驰车的车型因素影响计算t时刻跟驰车的期望跟驰间距；根据上述步骤得到的数据计算t+T时刻跟驰车的加速度，从而对跟驰车的运动状态进行描述。本发明对对交通系统的动态运行规律进行仿真与分析，为交通的管理与控制提供理论依据。
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公开(公告)号：CN115424433B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210873634.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法，属于智能交通信息技术领域。本发明包括以下步骤获取网联场景下t时刻和t+△t时刻观测路段跟驰车与前导车的运动参数；通过获取的所述运动参数计算t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差和位置差，以及t时刻车流平均速度；根据t时刻观测路段的跟车对组合类型，计算前导车对跟驰车的车型因素影响；通过获取的所述运动参数以及所述t时刻前导车对跟驰车的车型因素影响计算t时刻跟驰车的期望跟驰间距；根据上述步骤得到的数据计算t+T时刻跟驰车的加速度，从而对跟驰车的运动状态进行描述。本发明对对交通系统的动态运行规律进行仿真与分析，为交通的管理与控制提供理论依据。
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公开(公告)号：CN115339449A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211052021.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，包括以下步骤：S1.采集多人驾车切入混合交通的信息；S2.根据步骤S1采集的信息和牛顿第二定律构建车辆纵向动力学模型；S3.根据车辆纵向动力学模型建立车辆的状态空间；S4.根据车辆的状态空间整合网联自动车控制算法、人驾车控制算法以及切入人驾车控制算法，从而构建统一的混合车群误差动力学方程；S5.根据步骤S4，从物理信息的视角出发，构建多人驾车切入混合车群的协调控制方法。本发明一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，能有效保证切入后的混合车群一致稳定的行驶，并能减少燃油消耗，提高道路交通的整体效率，为未来拥堵的混合交通提供一种安全可行的解决方案。
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