公开(公告)号：CN110814968B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201911161192.3

申请日：2019-11-24

Applicant: 重庆大学 ,  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

Inventor： 邹莱 ,  王梓凌 ,  刘希凡 ,  吕冲 ,  黄云 ,  刘鑫 ,  李英杰

IPC: B24B21/18

Abstract: 本发明公开了一种主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置，包括用以安装磨头组件的安装座，安装座设有能够沿轴向移动以调整磨头与工件间压力的主动柔顺机构，主动柔顺机构与磨头组件间设有被动柔顺机构、以使主动柔顺机构与磨头组件可移动连接，还包括用以固定主动柔顺机构和磨头组件的锁定机构。被动柔顺机构位于主动柔顺机构和磨头组件之间，在主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置工作过程中进行被动柔顺。同时主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置还设有锁定机构，当需要主动柔顺时，锁定机构将主动柔顺机构和磨头组件固定，从而使主动柔顺机构控制磨头组件，实现被动柔顺和主动柔顺之间切换。

公开(公告)号：CN110238736B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201910609717.9

申请日：2019-07-08

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 邹莱 ,  刘希凡 ,  黄云 ,  吕冲 ,  杨俊峰 ,  刘鑫 ,  段练

IPC: B24B27/00 ,  B24B51/00 ,  B24B41/00

Abstract: 本发明提供一种自动化砂带磨削装置，包括固定磨头、浮动磨头和用以向固定磨头和浮动磨头择一地提供转动力的电机组件，与电机组件传动连接有第一传动箱，与第一传动箱传动连接有第二传动箱和第三传动箱，第二传动箱与固定磨头之间传动安装有第一离合器，第三传动箱与浮动磨头之间传动安装有第二离合器；还包括用以标定固定磨头、浮动磨头和机器人坐标位置的标定组件；还包括与机器人、电机组件、标定组件、第一离合器和第二离合器相连的控制电路。上述自动化砂带磨削装置，可以利用不同磨头完成多道加工工序，避免了重复定位和换刀所导致的定位及装夹误差，保证了工件加工一致性，提高了加工精度及加工效率，延长了砂带的使用寿命。

公开(公告)号：CN110814968A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911161192.3

申请日：2019-11-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 邹莱 ,  王梓凌 ,  刘希凡 ,  吕冲 ,  黄云 ,  刘鑫

IPC: B24B21/18

Abstract: 本发明公开了一种主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置，包括用以安装磨头组件的安装座，安装座设有能够沿轴向移动以调整磨头与工件间压力的主动柔顺机构，主动柔顺机构与磨头组件间设有被动柔顺机构、以使主动柔顺机构与磨头组件可移动连接，还包括用以固定主动柔顺机构和磨头组件的锁定机构。被动柔顺机构位于主动柔顺机构和磨头组件之间，在主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置工作过程中进行被动柔顺。同时主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置还设有锁定机构，当需要主动柔顺时，锁定机构将主动柔顺机构和磨头组件固定，从而使主动柔顺机构控制磨头组件，实现被动柔顺和主动柔顺之间切换。

公开(公告)号：CN111832170A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010668766.2

申请日：2020-07-13

Applicant: 重庆大学 ,  重庆云图软件科技有限公司

Inventor： 刘鑫 ,  邹莱 ,  易弘睿 ,  欧竞 ,  刘希凡 ,  龚明旺

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06F111/04

Abstract: 本申请提供一种基于webGL三维模型装配方法，包括：获取三维模型；基于webGL确定所述三维模型的模型数据中的装配元件；对所述装配元件执行可装配性判断，并根据所述可装配性判断结果确定装配序列和装配路径；基于所述装配序列和所述装配路径进行所述三维模型的装配。本申请在获取三维模型数据后，对三维模型数据中的装配元件执行可装配性判断，以便确定各装配元件的装配路径及装配序列，提高三维模型的装配效率。本申请还提供一种基于webGL三维模型装配系统、计算机可读存储介质和终端，具有上述有益效果。

公开(公告)号：CN110757457A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911055293.2

申请日：2019-10-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 邹莱 ,  刘鑫 ,  欧竞 ,  刘希凡 ,  吕俊超 ,  向红莲

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种物联网机器人的加工仿真方法、装置、系统及一种客户端和云端服务器，该方法应用于客户端，包括：获取目标工件模型、实际工件模型，以及加工参数，并发送至预先部署CAD内核环境的云端服务器中；接收云端服务器返回的根据目标工件模型、实际工件模型和加工参数得到的加工代码，根据机器人加工代码进行机器人加工仿真，并在三维显示区域生成仿真后的物联网机器人。由上可知，本申请避免采用复杂的UG或SolidWorks进行二次开发，且能够部署运行到互联网中，无需安装特定的软件，可以在客户端访问服务器远程操纵机器人进行加工仿真，实现传统互联网与嵌入式的有机结合，提高了便利性和易用性。

公开(公告)号：CN110238736A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910609717.9

申请日：2019-07-08

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 邹莱 ,  刘希凡 ,  黄云 ,  吕冲 ,  杨俊峰 ,  刘鑫 ,  段练

IPC: B24B27/00 ,  B24B51/00 ,  B24B41/00

Abstract: 本发明提供一种自动化砂带磨削装置，包括固定磨头、浮动磨头和用以向固定磨头和浮动磨头择一地提供转动力的电机组件，与电机组件传动连接有第一传动箱，与第一传动箱传动连接有第二传动箱和第三传动箱，第二传动箱与固定磨头之间传动安装有第一离合器，第三传动箱与浮动磨头之间传动安装有第二离合器；还包括用以标定固定磨头、浮动磨头和机器人坐标位置的标定组件；还包括与机器人、电机组件、标定组件、第一离合器和第二离合器相连的控制电路。上述自动化砂带磨削装置，可以利用不同磨头完成多道加工工序，避免了重复定位和换刀所导致的定位及装夹误差，保证了工件加工一致性，提高了加工精度及加工效率，延长了砂带的使用寿命。