一种自动化砂带磨削装置

    公开(公告)号:CN110238736B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN201910609717.9

    申请日:2019-07-08

    Abstract: 本发明提供一种自动化砂带磨削装置,包括固定磨头、浮动磨头和用以向固定磨头和浮动磨头择一地提供转动力的电机组件,与电机组件传动连接有第一传动箱,与第一传动箱传动连接有第二传动箱和第三传动箱,第二传动箱与固定磨头之间传动安装有第一离合器,第三传动箱与浮动磨头之间传动安装有第二离合器;还包括用以标定固定磨头、浮动磨头和机器人坐标位置的标定组件;还包括与机器人、电机组件、标定组件、第一离合器和第二离合器相连的控制电路。上述自动化砂带磨削装置,可以利用不同磨头完成多道加工工序,避免了重复定位和换刀所导致的定位及装夹误差,保证了工件加工一致性,提高了加工精度及加工效率,延长了砂带的使用寿命。

    一种自动化砂带磨削装置

    公开(公告)号:CN110238736A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910609717.9

    申请日:2019-07-08

    Abstract: 本发明提供一种自动化砂带磨削装置,包括固定磨头、浮动磨头和用以向固定磨头和浮动磨头择一地提供转动力的电机组件,与电机组件传动连接有第一传动箱,与第一传动箱传动连接有第二传动箱和第三传动箱,第二传动箱与固定磨头之间传动安装有第一离合器,第三传动箱与浮动磨头之间传动安装有第二离合器;还包括用以标定固定磨头、浮动磨头和机器人坐标位置的标定组件;还包括与机器人、电机组件、标定组件、第一离合器和第二离合器相连的控制电路。上述自动化砂带磨削装置,可以利用不同磨头完成多道加工工序,避免了重复定位和换刀所导致的定位及装夹误差,保证了工件加工一致性,提高了加工精度及加工效率,延长了砂带的使用寿命。

    一种考虑电池卷绕结构的电化学模型建模方法

    公开(公告)号:CN117172179A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311215797.2

    申请日:2023-09-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种考虑电池卷绕结构的电化学模型建模方法,属于电池建模技术领域。该方法包括:S1:获取电池的电化学参数以及电池的设计参数;S2:根据电池的设计参数构建一维P2D模型和实际电池的二维卷绕几何结构;S3:添加锂离子电池物理场,根据电化学参数标定一维P2D模型和二维物理模型;S4:添加电路物理场,搭建电路模型;S5:提取标定好的二维物理模型卷绕各层的电流密度;S6:结合卷绕各层的电流密度耦合P2D模型和电路模型,构建P2D‑电路耦合模型。本发明考虑了电池卷绕结构,极大提升了模型计算效率。

    一种主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置

    公开(公告)号:CN110814968B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201911161192.3

    申请日:2019-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置,包括用以安装磨头组件的安装座,安装座设有能够沿轴向移动以调整磨头与工件间压力的主动柔顺机构,主动柔顺机构与磨头组件间设有被动柔顺机构、以使主动柔顺机构与磨头组件可移动连接,还包括用以固定主动柔顺机构和磨头组件的锁定机构。被动柔顺机构位于主动柔顺机构和磨头组件之间,在主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置工作过程中进行被动柔顺。同时主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置还设有锁定机构,当需要主动柔顺时,锁定机构将主动柔顺机构和磨头组件固定,从而使主动柔顺机构控制磨头组件,实现被动柔顺和主动柔顺之间切换。

    基于WebGL的三维模型渲染方法、系统及相关装置

    公开(公告)号:CN111798553A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010668773.2

    申请日:2020-07-13

    Abstract: 本申请提供一种基于WebGL的三维模型渲染方法,包括:获取三维模型;基于WebGL将所述三维模型置于三维坐标系中显示,并在预设容器中对所述三维模型进行渲染,得到渲染模型;接收模型交互事件;判断所述模型交互事件是否包含对所述渲染模型的修改操作;若是,将所述模型交互事件发送至服务器进行数据运算;利用所述服务器返回的新三维模型重新渲染。本申请通过利用预设容器对三维模型进行渲染,避免大型桌面软件繁琐的安装过程和和硬件安装要求,使用便捷轻量且响应速度快。本申请还提供一种基于WebGL的三维模型渲染系统、计算机可读存储介质和服务器,具有上述有益效果。

    高层建筑废水无能耗集中利用系统

    公开(公告)号:CN102979136A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210547856.1

    申请日:2012-12-17

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: Y02A20/108

    Abstract: 本发明公开了一种高层建筑废水无能耗集中利用系统,包括雨水水箱和从上向下依次设置的至少两个双U型管单元;每个双U型管单元包括集水管、储水管、溢流管、Y型的三通管、出水管、排污管和净化装置;所有的双U型管单元中最上一个双U型管单元的集水管的顶部与雨水水箱连通;上一个双U型管单元的溢流管与下一个双U型管单元的集水管连通。将本系统中的Y型的三通管与住宅楼的部分生活废水连接,可将住宅楼的部分生活废水和天台雨水收集起来,流经双U型管单元,经净化后再流入蹲便器水箱,最后用于冲洗厕所。该系统可实现水的收集、净化、存储、利用和排出,具有多层楼废水同时收集,集中供给住户使用的功能,与现有管网完美对接,兼容性强。

    一种可编程控制功率器件的集成电路

    公开(公告)号:CN101441491A

    公开(公告)日:2009-05-27

    申请号:CN200810233360.0

    申请日:2008-12-17

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种可编程控制功率器件的集成电路。它包括串行通信单元、可擦写的寄存器单元、指令译码器、算法执行单元、扩展单元。在算法执行单元中包括有相互独立的P算法模块、I算法模块和D算法模块等;在扩展单元中包括有向被控功率器件输出控制信号的八路PWM输出单元和器件保护单元。本发明在其内部集成了算法模块,系统层面上可编程能力强,能快速地、直观地、高效率地搭建算法实现功能;又由于集成电路是硬件结构,各模块互相独立,所以其实时数据处理速度快、还对被控功率器件实施全面保护。

    X射线荧光CT与康普顿相机复合成像系统及方法

    公开(公告)号:CN114910495B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202210724424.7

    申请日:2022-06-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种X射线荧光CT与康普顿相机复合成像系统及方法,系统包括X射线源和与X射线源间隔设置的样品台;还包括两套康普顿相机吸收探测器,两套康普顿相机吸收探测器信号连接数据处理系统;所述两套康普顿相机吸收探测器设置在X射线源和样品台之间,且两套康普顿相机吸收探测器对称设置在X射线源和样品台两者的直线连线的两侧,每套康普顿相机吸收探测器与样品台之间还分别对应设有康普顿相机散射探测器;任一康普顿相机散射探测器上开设有开孔;康普顿相机吸收探测器的材质为碲锌镉以使其可以同时兼具X射线荧光探测器的功能。本发明可取得优化空间分辨率、系统灵敏度、缩短成像时间的效果。

    基于人工嗅-味觉技术的气液双相检测系统数据融合方法

    公开(公告)号:CN106980773B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN201710391501.0

    申请日:2017-05-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于气相与液相化学分析与检测技术领域,公开了一种基于人工嗅‑味觉技术的气液双相检测系统数据融合方法,包括:在一次工作过程中采集到的人工味觉系统电极阵列原始响应,计算单周期电极阵列响应的位置并获取搜索到的单周期电极阵列响应;经过电极阵列信号搜索阶段处理后,去除了其中的冗余信息,同时其原始响应的长度也由N降至M,时间序列长度优化阶段利用数据降维方法,在保持响应主要信息的前提下,对电极阵列和气体传感器阵列响应的数据长度进行优化,使两种响应的数据长度一致。本发明降低了数据复杂度,将原始数据维度降低为58;去除掉了部分干扰,故识别正确率也得到了一定提升。

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