公开(公告)号：CN106837141B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201611268391.0

申请日：2016-12-31

Applicant: 重庆大学 ,  中国工程物理研究院激光聚变研究中心

Inventor： 皮阳军 ,  郑万国 ,  朱小龙 ,  谢志江 ,  袁晓东 ,  李念平 ,  陈远斌 ,  李亮亮 ,  周文博 ,  谢凌峰 ,  王薪宇

IPC: E06B9/30 ,  E06B9/32 ,  E04B2/88

Abstract: 一种基于上下对开结构的单元组合式户外巨型幕墙系统，其包括两底板、两电机、两电机支座、两主动同步带轮、两同步带、两上幅定位绳、两上幅卡箍、两下幅卡箍、两从动同步带轮、两从动同步带轮支座、两下幅定位绳、一上幅固定装饰条和一下幅固定装饰条，该电机支座设于该底板的上端部，该从动同步带轮支座设于该底板的下端部，该电机和该主动同步带轮设于该电机支座，该从动同步带轮设于该从动同步带轮支座，该同步带连接于该电机、该主动同步带轮和该从动同步带轮，该上幅卡箍和该下幅卡箍设于该同步带的外侧和内侧，该上幅定位绳设于该上幅卡箍，且连接于该上幅各装饰条，该下幅定位绳设于该下幅卡箍，且连接于该下幅各装饰条。

公开(公告)号：CN106837141A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611268391.0

申请日：2016-12-31

Applicant: 重庆大学 ,  中国工程物理研究院激光聚变研究中心

Inventor： 皮阳军 ,  郑万国 ,  朱小龙 ,  谢志江 ,  袁晓东 ,  李念平 ,  陈远斌 ,  李亮亮 ,  周文博 ,  谢凌峰 ,  王薪宇

IPC: E06B9/30 ,  E06B9/32 ,  E04B2/88

CPC classification number: E06B9/30 ,  E04B2/88 ,  E06B9/32

Abstract: 一种基于上下对开结构的单元组合式户外巨型幕墙系统，其包括两底板、两电机、两电机支座、两主动同步带轮、两同步带、两上幅定位绳、两上幅卡箍、两下幅卡箍、两从动同步带轮、两从动同步带轮支座、两下幅定位绳、一上幅固定装饰条和一下幅固定装饰条，该电机支座设于该底板的上端部，该从动同步带轮支座设于该底板的下端部，该电机和该主动同步带轮设于该电机支座，该从动同步带轮设于该从动同步带轮支座，该同步带连接于该电机、该主动同步带轮和该从动同步带轮，该上幅卡箍和该下幅卡箍设于该同步带的外侧和内侧，该上幅定位绳设于该上幅卡箍，且连接于该上幅各装饰条，该下幅定位绳设于该下幅卡箍，且连接于该下幅各装饰条。

公开(公告)号：CN108460804A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810227812.8

申请日：2018-03-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋代平 ,  陆璐 ,  田燕 ,  孙晓军 ,  陈铁中 ,  王薪宇 ,  向陈铭

IPC: G06T7/80 ,  G01B11/02 ,  G01B11/26 ,  H04N5/247

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的转运对接机构，主要包括三个球头、转运车、三个工业CCD相机、对接箱体、三个球窝和环形光源，还公开了一种对所述基于机器视觉的转运对接机构的三自由度位姿进行检测的方法，主要包括以下步骤：1)对所述转运对接机构进行两组双目标定。2)采集三个所述球窝的顶部圆截面图像信息。3)对三个所述球窝的顶部圆截面图像信息进行预处理，提取所述球窝(5)的圆心坐标。4)建立同一位姿解算平面坐标系。5)实时解算对接需要调整的三自由度位姿。6)调整所述转运对接机构的三自由度位姿。相对传统对接方式，本发明可以精确计算出转运模块之后实现精准装校所需要的三个调整量，提高了准确性和可靠性。