-
公开(公告)号：CN118693452A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410714075.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 重庆大学
IPC: H01M50/296 , H01M50/298 , H01M50/244 , H01M50/271 , H01M50/264 , H01M50/289 , H01M50/50
Abstract: 本发明提出了一种电池防反接功能外壳及其夹紧导通装置，包括电池外壳和夹紧导通组件，电池外壳包括圆柱形主体、端盖和电极触片组，电极触片组包括正负两个触点；夹紧导通组件包括电池支架，电池支架包括第一安装腔和第二安装腔，第二安装腔内有推杆和压紧件，两根电流探针安装在压紧件上，压紧件上设置有限位槽，推杆能在舵机的驱动下在限位槽内转动；电池通过线材与电极触片组连接，在任意角度旋转都能够实现电池内的电流的导通；将电池外壳以及夹紧导通组件设置在电池支架内，可以直接通过舵机的转动带动推杆的转动，控制压紧件的左右移动，从而带动压紧件上的电流探针与端盖上的电极触片组连接或者断开，实现电流的导通或者断开。
-
公开(公告)号：CN114818546B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210650997.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于误差排序的无人机悬停抗风性能双维度评价方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集每次无人机在风洞中悬停飞行的三维位置坐标(x，y，z)；S2：利用n个三维位置坐标(x，y，z)建立数据序列(X，Y，Z)；S3：将数据序列(X，Y，Z)拆分成数据序列Ⅰ(X，Y)和数据序列Ⅱ(Z)；S4：计算水平方向的悬停偏差H；S5：计算垂直方向的悬停偏差V；S6：将悬停偏差H和悬停偏差V分别与水平方向管控值和垂直方向管控值进行比较，对无人机的悬停抗风能力等级进行评价。本发明配合无人机风洞悬停试验可以实现更细致合理的悬停抗风性能评价问题，促进无人机悬停作业能力的进步。
-
公开(公告)号：CN114818546A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210650997.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于误差排序的无人机悬停抗风性能双维度评价方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集每次无人机在风洞中悬停飞行的三维位置坐标(x，y，z)；S2：利用n个三维位置坐标(x，y，z)建立数据序列(X，Y，Z)；S3：将数据序列(X，Y，Z)拆分成数据序列Ⅰ(X，Y)和数据序列Ⅱ(Z)；S4：计算水平方向的悬停偏差H；S5：计算垂直方向的悬停偏差V；S6：将悬停偏差H和悬停偏差V分别与水平方向管控值和垂直方向管控值进行比较，对无人机的悬停抗风能力等级进行评价。本发明配合无人机风洞悬停试验可以实现更细致合理的悬停抗风性能评价问题，促进无人机悬停作业能力的进步。
-
公开(公告)号：CN104986002A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510306015.5
申请日：2015-06-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种微型三栖四轴飞行器，包括四轴飞行机构，水陆行驶机构，控制系统，能量源。在空中，四轴飞行机构使本发明具备良好的飞行性能；在陆地或水上的运动依靠同一机构实现，在陆地上通过轻质轮子行驶；在水面上时，本发明依靠轻质轮子的浮力漂浮在水面并通过轮子表面的花纹拨水实现运动。本发明硬件结构的设计和相应的软件程序使其在倒置时也具备正常的三栖性能。本发明具备体积小、重量轻、能耗小、噪声低的优点，完全能够在极端复杂环境下稳定飞行，在侦察、搜救方面有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN104019909A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410273373.6
申请日：2014-06-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种基于电加热的超高温陶瓷材料温度场测量系统，包括加热和测温两个部分，其中加热部分包括Z轴升降台、电极平台、电极组、被测试件和电源；温度场测量部分包括配有独立镜头的比色高温计、镜头架、步进电机侧置安装的数控直线滑台、步进控制驱动器、位移传感器、数据采集卡、底板和计算机。本发明对于通电加热达到超高温度的超高温陶瓷试件，能够实时动态测量被测试件沿长度方向的温度分布，对于不均匀的温度场有较好的表征能力，测量结果表征信息量丰富，系统成本低，工作效率高，便于应用。本发明可独立使用以研究超高温陶瓷材料的高温氧化烧蚀特性，也可作为关键组成部分应用于其它超高温测试设备中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103698123A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410010026.4
申请日：2014-01-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种双自由度离心振动复合测量装置，其特征在于：该装置包括基座（1）、离心振动机构，数据采集装置，传动系统，驱动装置；所述离心振动机构固定在基座（1）上，离心振动机构和驱动装置通过传动系统连接；所述数据采集装置用于记录实验发生时所述双自由度振动系统的运动规律，数据采集装置通过卡块（14）固定于竖直的空心管顶端，同时也位于质量块（13）的正上端；双自由度振动系统和数据采集装置固定于支架（10）上；支架（10）固定在滑块上；所述驱动装置包括固定于基座（1）上的用于向离心振动机构提供驱动力的电机系统，电机驱动器和用于控制步进电机（4）向离心振动机构施加驱动力的主控装置。
-
公开(公告)号：CN103616282A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310606904.4
申请日：2013-11-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 一种超高温下用作电极且含有冷却系统的夹具，夹持块呈方形，夹持块上面开有“一”字型入水口（1）、“一”字型出水口（6）、“一”字型固定孔（2）、电源接入槽（3）；每两个夹持块为一组，两组构成一套夹具；夹持块的冷却系统呈“一”字型，冷却液从“一”字型入水口（1）进入，从“一”字型出水口（6）流出；“一”字型固定孔（2）开在夹持块表面呈半圆形，通过外部四根固定轴与夹持块装配；电源接入槽（3）呈方形凹槽，与软铜丝接触，通过垫片压紧，将交流电或直流电导入到夹具中；销切处（7）与试件距离较近，试验中试件温度较高，销切保证夹具块棱边在正常温度范围内。本发明集夹具、电极、冷却系统为一体，大大简化了传统夹持系统，装置结构简单、使用方便、安全可靠。
-
公开(公告)号：CN103575599B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310606868.1
申请日：2013-11-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 一种小型超高温力学性能测试装置，包括电极组（1）、主固定支座（2）、副固定支座（3）、滑动支座（4）、加载滑动轴（5）、上底板（6）和下底板（7），加载滑动轴（5）依次连接主固定支座（2）、滑动支座（4）和副固定支座（3），主固定支座（2）和副固定支座（3）固定在底板两端，滑动支座（4）位于中间，可自由滑动，电极组（1）通过电极固定轴（11）固定在主固定支座（2）和滑动支座（4）上，通过预紧螺丝夹紧，驱动接头（10）固定在滑动支座（4）上，驱动滑动支座（4）实现加载。本发明将电加热引入超高温陶瓷材料的力学测试中，对试件直接通电加热达到超高温度，装置体型小巧，实施成本低廉，便于实验室应用。
-
公开(公告)号：CN102424109B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110431186.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 重庆大学
Inventor： 魏榛
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及扑翼仿生飞行器，具体涉及一种角度差方式工作的双摆杆扑翼机构。它包括一组或一组以上的翼面运动机构和用于安装翼面运动机构的主体框架。每组翼面运动机构由一个主转轴杆、一个辅转轴杆、一个L型翼杆和一个滑槽杆构成。每组翼面运动机构主转轴杆直接与L型翼杆相连，辅转轴杆直接与滑槽杆相连，而L型翼杆与滑槽杆通过滑槽相连，翼面则直接与L型翼杆外伸的一端相连。主体框架由上、下两部分安装板和用于固定安装板位置的支撑板构成。该翼面运动机构依靠转轴杆的角度差能够同时调节扑翼仿生飞行器翼面的挥拍运动和攻角运动，结构简洁合理，利于实现和微型化。可以广泛的应用于各类扑翼仿生微飞行器开发和实验室扑翼飞行研究平台。
-
公开(公告)号：CN102424109A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110431186.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 重庆大学
Inventor： 魏榛
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及扑翼仿生飞行器，具体涉及一种角度差方式工作的双摆杆扑翼机构。它包括一组或一组以上的翼面运动机构和用于安装翼面运动机构的主体框架。每组翼面运动机构由一个主转轴杆、一个辅转轴杆、一个L型翼杆和一个滑槽杆构成。每组翼面运动机构主转轴杆直接与L型翼杆相连，辅转轴杆直接与滑槽杆相连，而L型翼杆与滑槽杆通过滑槽相连，翼面则直接与L型翼杆外伸的一端相连。主体框架由上、下两部分安装板和用于固定安装板位置的支撑板构成。该翼面运动机构依靠转轴杆的角度差能够同时调节扑翼仿生飞行器翼面的挥拍运动和攻角运动，结构简洁合理，利于实现和微型化。可以广泛的应用于各类扑翼仿生微飞行器开发和实验室扑翼飞行研究平台。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.017 seconds)
