公开(公告)号：CN104986002A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510306015.5

申请日：2015-06-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏榛 ,  王祖旺 ,  刘伟 ,  任利强 ,  黄伟杰

IPC: B60F3/00 ,  B60F5/02 ,  B64D45/06

Abstract: 本发明公开了一种微型三栖四轴飞行器，包括四轴飞行机构，水陆行驶机构，控制系统，能量源。在空中，四轴飞行机构使本发明具备良好的飞行性能；在陆地或水上的运动依靠同一机构实现，在陆地上通过轻质轮子行驶；在水面上时，本发明依靠轻质轮子的浮力漂浮在水面并通过轮子表面的花纹拨水实现运动。本发明硬件结构的设计和相应的软件程序使其在倒置时也具备正常的三栖性能。本发明具备体积小、重量轻、能耗小、噪声低的优点，完全能够在极端复杂环境下稳定飞行，在侦察、搜救方面有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN204487448U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520174315.8

申请日：2015-03-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨勇飞 ,  刘伟 ,  徐磊 ,  黄伟杰 ,  白远杰 ,  陈才烈

IPC: B25B15/02 ,  B25B23/12 ,  B25B23/00

Abstract: 本实用新型公开了可控磁性的螺丝刀，刀杆穿入螺丝刀柄的前端，刀杆后部套入铁质垫圈；位于螺丝刀柄的内部空腔内的定磁钢的一侧连接在铁质垫圈上，或者连接在刀杆的尾端，或者连接在刀杆的尾端和铁质垫圈组成的同一平面上；动磁钢的一侧与一端深入螺丝刀柄内部空腔的压杆一端连接，动磁钢与定磁钢的位置相对应；压杆头部与弹簧的一端接触，弹簧的另一端设置在螺丝刀柄的内部空腔内，且弹簧处于压缩状态；压杆的另一端穿出螺丝刀柄的尾端，压杆能在螺丝刀柄的内部空腔内移动。本实用新型的螺丝刀，通过旋转盖帽可改变动磁钢与刀杆的距离，这样可以调节磁性的大小并控制；压下压杆后动磁钢与铁质垫圈和刀杆直接接触，抵消定磁钢传递给刀杆的磁性。本实用新型结构简单，成本低，使用方便，实用性强。