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公开(公告)号：CN104986002A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510306015.5
申请日：2015-06-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种微型三栖四轴飞行器，包括四轴飞行机构，水陆行驶机构，控制系统，能量源。在空中，四轴飞行机构使本发明具备良好的飞行性能；在陆地或水上的运动依靠同一机构实现，在陆地上通过轻质轮子行驶；在水面上时，本发明依靠轻质轮子的浮力漂浮在水面并通过轮子表面的花纹拨水实现运动。本发明硬件结构的设计和相应的软件程序使其在倒置时也具备正常的三栖性能。本发明具备体积小、重量轻、能耗小、噪声低的优点，完全能够在极端复杂环境下稳定飞行，在侦察、搜救方面有很好的应用前景。
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